L?5?365?24?35000小时（H） 假设安装4个滑块，要计算一个滑块的负载，可用下式 P0?W2000??5000N 44同时由于两个滑块装在一个导轨上，因此接触系数fc?0.81[10]。 3.3.2选择方式
1.根据静态安全系数选型号
C0?fc?fs （3-1）
P0?fw其中 fs——静态安全系数
fw——载荷系数 （在无外部冲击或振动、低速时取1.5） C0——基本额定静载荷 P0——冲击载荷 现设静态安全系数fs?5 则有 C0? ?fs?P0 （3-2） fc5?500 0.81 ?3086(kgf)
在正常运行时一般选取安全系数为5，根据上述情况，选取SBG35FL（C0?2855kgf）的导轨比较理想[10]。 2.根据寿命要求选型号
(km) 根据标准寿命计算公式 L?0.54?17500?945021
若使用17500小时，则总的移动距离为： L?(fT?fH?fcC3?)?50
fwP0（3-3）
其中 fT——温度系数 （由手册查得当导轨的工作温度小于100?C时，其温度系数取1.0）
fH——硬度系数 （为了使直线运动系统达到最佳承载能力，需要保持导轨的硬度在HRC58-62，由手册查得fH为1.0） C——基本动载荷 所以 L?(fT?fH?fcC3?)?50
fwP01?1?0.81C3?)?50 9450?(1.5250kgf 解得 C?3000kgf） 因此，选取SGB45FL（C?38003.复查
理论上选取SGB35FL或上一级似乎比较恰当，但考虑到标准寿命，选择SGB45FL更理想。
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第四章 PLC概述
4.1 可编程控制器PLC的基本原理
可编程控制器(简称PC或PLC)是发展极为迅速、应用极广泛的 工业控制装置。在现代化生产设备中有大量的开关量、数字量、脉冲量以及模拟量需要控制，例如，电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等。PLC是在固定接线式老装置显然不能适应这种要求的情况下，按照成熟有效的继器控制理念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品[11]。
一般机械设备的控制系统，由输入设备、输出设备和逻辑控制三部分组成。 1、输入设备
输入设备是电气控制系统进行信号才的界面设备，完成人与机之间的信号采集和机与机之间的信号采集 。操作人员发出的主令信号通过按钮、各类手动开关送入控制系统，现场自动运行的控制信号 通过行程开关等现场检测 设备送入控制系统。 2、输出设备
输出设备是用控制系统发出的控制信号去控制执行机构，实现要求的运动的输出和显示设备运行的状态。被信号驱动的执行机构有继电器、交流接触器、控制液压系统的电磁阀、信号显示灯等。 3|、逻辑控制系统
逻辑控制系统根据给定的控制对输入设备送来的控制、检测信号进行计算处理，并将计算结果转换为控制信号经输出设备控制机械设备运行。组成控制系统的器件有两类：一是继电器控制系统，其控制逻辑由硬件构成，另一类为用可编程控制器构成的控制系统，其控制逻辑由编程软件构成。
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4.2 可编程控制器的特点
设备采用继电器控制系统，设备的简单控制及设备复杂的自动控制均能实现，但是复杂的控制系统中，由于继电器控制系统本身的 特点而使设备运行存在许多的问题。问题一是继电器控制系统由分立元件 组成，因此，系统有较高的故障率；问题二是继电器控制系统采用固定的接线方式构成控制逻辑，变更控制逻辑困难。问题三是难以实现网络控制。
现在计算机技术的发展，使得电气控制元件和控制系统有了极大的改观，继电器控制系统的硬件逻辑可由逻辑函数表达式描述，该逻辑函数表达式描述的控制逻辑也可用软件程序来实现，可编程控制器运行软件程序，即可完成继电器控制硬件逻辑的控制功能。采用计算机技术的可编程控制器，不仅解决了分立元件的故障率问题，也解决了固定控制的问题，同时，为与计算机联网，实现大规模自动化生产和远程控制提供了可能性。两类系统通过逻辑函数联系起来，两者均能完成相同要求的控制功能[12]。
可编程控制器实际是工业专业控制计算机，也称工控机，可编程序控制器具有以下特点：
1、具有很高的工作可靠性和抗干扰能力； 2、控制程序可变，具有很好的柔性； 3、程序简单，控制功能丰富，使用方便； 4、扩充方便，组合灵活，可构成各类控制系统； 5、可将运行数据直接送入管理计算机，实现网络运行； 6、设备体积小巧，维护方便，插件更换灵活。
以上特点使得可编程序控制器，在设备电气控制系统中广泛应用。
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第五章 电气控制线路的设计
5.1 电气控制线路设计的一般要求
电气控制线路的设计是在传动形式及控制方案选择的基础上进行的，是传动形式与控制方案的具体化。
电气控制线路根据用途的不同可能会有其特殊的要求，设计所需要遵循的一般要求是：
1）应满足机电设备对电气控制线路的要求，按照工艺要求准确、可靠地工 作。
2）在满足生产要求的前提下，应力求使控制线路简单、经济，尽量选用经过实际考验过的线路。
3）保证控制的安全、可靠，具有必要的保护装置和连锁环节，误操作时不至于发生重大事故。
4）尽量便于操作和维修[12]。 5.2电气控制线路的设计方法
电气控制线路的控制方法有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑设计法。 1. 经验设计法
经验设计法先从满足生产工艺的要求出发，按照电动机的控制方法，利用各种基本的控制环节和控制方法，借鉴典型的控制线路，把它们综合地组合成一个整体满足生产需要。这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的设计经验。另外，初步设计出来的控制线路可能有几种，这时要加以比较分析，反复地修改简化，甚至要通过实验加以验证，才能确定比较合理的设计方案[13]。
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