聊城大学东昌学院本科毕业论文（设计）
基于PLC自动生产线的研究
引 言
自动生产线以流水线的基础实现产品生产过程自动化的一种机器体系。它可以实现加工，检测，运输等步骤的高度连续化工作，从而达到提高工作效率，降低生产的成本的目的。PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的?主要对控制功能作必要地修改?只需改变软件指令即可?使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言?它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型?形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言?梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致?电气操作人员使用起来得心应手?不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后?就可结合实际需要进行应用设计进而将PLC用于实际控制系统中
1 PLC应用现状
1.1工艺过程
为了全程控制整个生产线，本系统设置了主站作为总控制台，负责指挥调度整个装配生产线，保证其连续运行。主站的总控制的主要作用就是控制系统，调度，监视系统的运行情况。
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生产线的设计工序复杂，具体采用机械传动，电器控制实现现代化的传输装配过程。自动化生产线的设计可以分为如下五个部分：总站单元，下料单元，加盖单元，穿销单元，检测单元，分拣单元。它们之间的联系如下图所示：
图1-2 自动化生产线的控制顺序
图1-2 控制系统组成框图
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1.2研究意义
本研究的自动生产线实验平台是在铝合金导轨式实训台上由下料、加盖、穿销、检测、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构采用气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术，实验平台的控制方式采用各个工作单元均是一台独立的PLC控制，本实验平台综合采用传感器应用技术。在本实验平台上可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使使用者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，力求达到缩短理论教学与实际应用之间的距离。
本课题研究的自动生产线实验平台的设计，采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性方便根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合，安装和调试，达到模拟生产性功能。
2单元器件的简单介绍
2.1传感器 传感器的基本原理
传感器是将感受到的外界信息，按照一定的规律转换成所需的有用信息的装置。它获取的信息可以是各种物理量。传感器的核心部件是敏感元件，它是传感器中用来感知外界信息，并转换成有用信号的元件。
本套系统中用到的传感器大体上分为光电式传感器、光纤式传感器、电感式传感器、电容式传感器等。
（1）电感式接近开关 代号：151685
代码:SMTO-1-PS-S-LED-24-C 短路强度:是 测量原则:磁阻 切换元件功能:常开触点
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开关输出:PNP
电连接:M8x1;3针;插头
SMTO为电感式接近传感器功能： SMT, SMTO (感应式) SMT型电感式传感器含有振荡回路。当有磁场接近时回路中的电流 会发生变化并产生一个开关信号。
SMT型接近式传感器主要用于能够处 理开关信号的设备，譬如连接 至控制器。 （2）电容式传感器
电容传感器是无接触式位置传感器，所有进入它电场中的物质都将影响它的电场，这种变化通过内部电路转换为输出电信号。它具有高稳定性、温漂较低的特点，他的检测对象为金属和非金属（玻璃、木料、油类、水及塑料制品等）。
系统中用到的电容式传感器为加工站的PART_AV、B1、B2，用来检测旋转指示盘上是否有工件，如上图所示。
电容式接近传感器带有LED显示和电子接口，安装在一个聚合物结构的安装座上，通过3针插座连接。
图3-1电容式传感器
（3）电磁阀 代号：161414 代码：CPV10-M1H-5LS-M7
驱动类型：电气的
设计结构：活塞滑块 复位类型:空气弹簧 先导类型:由先导控制
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阀功能:5/2;单稳态
外形紧凑、功能强大，流量从 400到1600升/分钟 ，重量轻，安装空间小，CPV阀岛可安装在气动驱动器附近，可确保缩短响应时间，提高效率。
PART_AV、B1、B2电容式传感器
图3-2电磁阀
2.2 S7-3OO PLC
S7-300（PLC）是德国西门子公司在S5系列PLC的基础上于1995年陆续推出的性价比较高的PLC系统。其中，S7-300由于其系统的优良特性，近年来被广泛应用于专用机床、纺织机械、
装机械、通用机械等方面；在控制系统、机床、楼宇自动化、电器制造工业等诸多领域也被广泛使用。S7-300提供了多种性能的CPU和丰富且带有许多功能的I/O扩展模块，具有高电磁兼容性和抗冲击性，使其具有很高的工业环境适应性。
因此八个站的PLC均为单机作业，也不需要扩展功能模块，PLC之间也没必要网络通讯。所以每个站的PLC只由最基本的中央处理单元（CPU）、电源模块（PC）、信号模块（SM）组成。
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