◆指令 4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
◆指令 5：光标或显示移位。S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标 。
◆指令 6： 功能设置命令 。DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线； N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示；F:低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。 ◆指令 7：字符发生器RAM地址设置。 ◆指令 8：DDRAM地址设置。
◆指令 9：读忙信号和光标地址。BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。 ◆指令10：写数据。 ◆指令11：读数据。
表1.4.2-1 LCD1602的控制指令表
指 令 清显示 光标返回 置输入模式 显示开/关控制 光标或字符移位 置功能 置字符发生存储器地址 置数据存储器地址 读忙标志或地址 写数CGRAM或DDRAM 从CGRAM或DDRAM读数 RS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 R/W 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 D7 0 0 0 0 0 0 0 1 BF D6 0 0 0 0 0 0 1 D5 0 0 0 0 0 1 D4 0 0 0 0 1 DL D3 0 0 0 1 S/C N D2 0 0 1 D R/L F D1 0 1 I/D C * * D0 1 * S B * * 字符发生存储器地址 显示数据存储器地址 计数器地址 要写的数 读出的数据
1.4.3 LCDI602读写控制时序
LCD1602的读写控制时序如表1.4.2-2所示，使用LCD1602显示时要严格按照时序要
10 求，否则LCD1602显示会出现问题。
表1.4.2-2 LCD1602的读写控制时序表
RS 0 0 1 1 R/W 0 1 0 1 E 下降沿 高电平 下降沿 高电平 功能 写指令代码 读忙标志和AC码 写数据 读数据
1.5 4×4矩阵键盘
如图1.5-1所示，本系统采用4×4矩阵键盘。当LCD1602为时钟界面显示时，S2为时设置键，S3为分设置键，S4为切换键；当切换到密码锁界面显示时，16个按键分为输入数字键和功能键。其中，S2、S6、S7、S8、S10、S11、S12、S14、S15、S16依次表示数字0～9，S3为取消键，S4为全取消键，S5为确定键，S9为密码初始化还原键，S13为返回键，S17为密码修改键。
图1.5-1 4×4矩阵键盘
1.6 复位电路
11 为确保系统中电路稳定可靠工作，复位电路是必不可少的一部分，复位电路的第一功能是上电复位。如图1.6-1所示，时钟电路工作后，在REST管脚上加两个机器周期的高电平，芯片内部开始进行初始复位。
图1.6-1 复位电路
1.7 振荡电路
图1.7-1所示为单片机晶体振荡电路。在本系统设计中晶振选择频率为12MHz，其中两个电容叫晶振的负载电容，分别接在晶振的两个脚上和对地，一般在几十皮法，它会影响到晶振的谐振频率和输出幅度。多数情况下电容取值在20pF-30pF左右，在本系统中取电容为30pF。
图1.7-1 振荡电路
12 1.8 发光二极管LED电路
图1.8-1所示为发光二极管LED电路，开始时发光二极管LED1、LED2连接的单片机I/O口均为高电平。当输入密码正确后，LED1连接的I/O口由高电平变为低电平，绿色的发光二极管LED点亮，表示驱动了开锁电路；当输入密码错误时，LED2连接的I/O口由高电平变为低电平，红色的发光二极管LED点亮。其中R10、R11为发光二极管LED的保护电阻，阻值均为1K。
图1.8-1 发光二极管LED电路
1.9 报警电路
本系统中的报警电路采用蜂鸣器，如图1.9-1所示。当连续3次输入错误密码后，就会驱动报警电路，蜂鸣器不停地响，以示警报。其中，R5阻值为1kΩ，R6阻值为100Ω。三极管为8550。8550是PNP型中功率高频三极管，最大耗散功率为700mW，在此电路中起功率放大作用。
图1.9-1 报警电路
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1.10 电源输入电路
电源输入电路如图1.10-1所示，输入直流电源后，经过三端稳压集成电路7805，使电压输出稳压在5V左右。
图1.10-1 电源输入电路
用7805三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路。7805只有三条引脚输出，分别是输入端、接地端和输出端，如图1.10-2所示。使用7805要注意最高输入电压是35V左右。
图1.10-2 7805引脚图
1.11 使用到的元器件列表
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