减速器毕业设计(3)

2019-04-14 13:26

① 轴肩或轴环:如教材图10-7所位是最方便可靠的定位方法,但采用轴轴的直径加大,而且轴肩处由于轴径的

应力集中。因此,多用于轴向力较大的场合。定位轴h=(0.07—0.1)d,d为与零件相配处的轴径尺寸。要求

② 套筒和圆螺母 定位套筒用于轴上两零件小,结构简单,定位可靠。圆螺母用于轴上两零件距要在轴上切制螺纹,对轴的强度影响较大。

③性挡圈和紧定螺钉 这两种固定的方法,常用于轴向力较小的场合。

示。轴肩定肩定位会使突变而产生肩的高度

r轴

的距离较离较大,需

④轴端挡圈圆锥面: 轴端挡圈与轴肩、圆锥面与轴端挡圈联合使用,常用于轴端起到双向固定。装拆方便,多用于承受剧烈振动和冲击的场合。 2)周向定位和固定

轴上零件的周向固定是为了防止零件与轴发生相对转动。常用的固定方式有:a.键联接 b.过盈配合联接 c.圆锥销联接 d.成型联接

键联接和圆锥销联接见教材§10—4节。过盈配合是利用轴和零件轮毂孔之间的配合过盈量来联接,能同时实现周向和轴向固定,结构简单,对中性好,对轴削弱小,装拆不便。成型联接是利用非圆柱面与相同的轮毂孔配合,对中性好,工作可靠,制造困难应用少。

(3)、具有良好的制造和装配工艺性

1). 轴为阶梯轴便于装拆。轴上磨削和车螺纹的轴段应分别设有砂轮越程槽和螺纹退刀槽。如教材图10—12所示。

2). 轴上沿长度方向开有几个键槽时,应将键槽安排在轴的同一母线上。同一根轴上所有圆角半径和倒角的大小应尽可能一致,以减少刀具规格和换刀次数。为使轴上零件容易装拆,轴端和各轴段端部都应有45°的倒角。为便于加工定位,轴的两端面上应做出中心孔。 (4)、减小应力集中,改善轴的受力情况

轴大多在变应力下工作,结构设计时应减少应力集中,以提高轴的疲劳强度,尤为重要。轴截面尺寸突变处会造成应力集中,所以对阶梯轴,相邻两段轴径变化不宜过大,在轴径变化处的过渡圆角半径不宜过小。尽量不在轴面上切制螺纹和凹槽以免引起应力集中。尽量使用圆盘铣刀。此外,提高轴的表面质量,降低表面粗糙度,采用表面碾 压、喷丸和渗碳淬火等表面强化方法,均可提高轴的疲劳强度。

当传矩由一个传动件输入,而由几个传动件输出时,为了减小轴上的传矩,应将输入件放在中间。如图10-14所示,输入传矩T1=T2+T3,轴上各轮按图14-15a的布置形式,轴所受的最大传矩为T2+T3,如改为图10-14b的布置形式,最大传矩减小为T2或T3。

4.4 轴的设计计算

4.4.1按扭转强度计算

这种方法是只按轴所受的扭矩来计算轴的强度。如果还受不大的弯矩时,则采用降低许用扭转切应力的办法予以考虑。并且应根据轴的具体受载及应力情况,采取相应的计算方法,并恰当地选取其许用应力。

在进行轴的结构设计时,通常用这种方法初步估算轴径。对于不大重要的轴,也可作为最后计算结果。轴的扭转强度条件为:

TWp39.55?10?0.2d36Pn?[?] Mpa

强度条件:??设计公式: d?5?9.55?10P[?]n63?CPn(mm)

轴上有键槽: 放大:3~5%一个键槽;7~10%二个键槽。并且取标准植 式中:[τ]——许用扭转剪应力(N/mm2), C为由轴的材料和承载情况确定的常数。 4.4.2 按弯扭合成强度计算

通过轴的结构设计,轴的主要结构尺寸、轴上零件的位置以及外载荷和支反力的作用位置均已确定,轴上的载荷(弯矩和扭矩)已可以求得,因而可按弯扭合成强度条件对轴进行强度校核计算。

对于钢制的轴,按第三强度理论,强度条件为:

?e?MWMe2?(?T)12M?2?(?T)32

?[??1?32?d30.1d]b

3设计公式:d?M0.1[?e?1(mm)

]b式中、:бe为当量应力,Mpa。 d为轴的直径,mm; 矩;M为危险截面的合成弯矩;M?M2HMe?M2?(?T)2为当量弯

?MV2; MH为水平面上的弯矩;MV为垂直面上

的弯矩;W为轴危险截面抗弯截面系数;?——为将扭矩折算为等效弯矩的折算系数

∵弯矩引起的弯曲应力为对称循环的变应力,而扭矩所产生的扭转剪应力往往为非对称循环变应力

∴?与扭矩变化情况有关

?=

[??1[?[?[??1]b]b]b[??1]b?1 ——扭矩对称循环变化

?1[?0]b[?]?1b?0.6——扭矩脉动循环变化 ?0.3——不变的扭矩

?1]b,[?0]b,[??1]b分别为对称循环、脉动循环及静应力状态下的许用弯曲应力。

对于重要的轴,还要考虑影响疲劳强度的一些因素而作精确验算。内容参看有关书籍。 4.4.3 轴的刚度计算概念

轴在载荷作用下,将产生弯曲或扭转变形。若变形量超过允许的限度,就会影响轴上零件的正常工作,甚至会丧失机器应有的工作性能。轴的弯曲刚度是以挠度y或偏转角θ以及扭转角ф来度量,其校核公式为:

y≤[y]; θ≤[θ]; ф≤[ф]。

式中:[y]、 [θ]、 [ф]分别为轴的许用挠度、许用转角和许用扭转角。 4.4.4 轴的设计步骤

设计轴的一般步骤为:

(1)选择轴的材料 根据轴的工作要求,加工工艺性、经济性,选择合适的材料和热处理工艺。

(2)初步确定轴的直径 按扭转强度计算公式,计算出轴的最细部分的直径。 (3)轴的结构设计 要求:①轴和轴上零件要有准确、牢固的工作位置;②轴上零件装拆、调整方便;③轴应具有良好的制造工艺性等。④尽量避免应力集中;根据轴上零件的结构特点,首先要预定出主要零件的装配方向、顺序和相互关系,它是轴进行结构设计的基础,拟定装配方案,应先考虑几个方案,进行分析比较后再选优。

原则:1)轴的结构越简单越合理;2)装配越简单越合理。

4.5各轴的计算

4.5.1高速轴计算

(1)查得C=118(低速轴弯矩较大),由公式

d?3Pn?1183111200?24.7mm

取高速轴的直径d=45mm。 (2)求作用在齿轮上的力

齿轮分度圆直径为 d1?z1m?20?4?80mm 齿轮所受的转矩为 T?9550?1032Td1P1n1?9550?103111200?87542N.mm

齿轮作用力 圆周力 Ft??2?87542?2188N

80径向力 Fr?Fttg?n/cos??2188?tg200/cos14.45.?821N 轴向力 Fa?Fttg??2188?tg14.45?564N (3)画轴的计算简图并计算支反力(图 a)

水平支反力RAX?FtlBClAB?1599N RBX?Ft?RBX?2188?1599?589N

FrlBC?Fad1/2lAB821?201?564?40275垂直支反力 RAY?RBY?Fr?RAY?821?682?139N??682N

(4)画弯矩图

a水平面内弯矩图M(b图)

截面c MCx?RAXlAC?1599?74?118326N.mm b垂直面内弯矩图MC(c图)

截面c MCY?RAYlAC?682?74?50468N.mm C合成弯矩MC?M2CX?MCY?128639N.mm(d图)

2

d 画扭矩图(e图)

T?87542Nmm 又根据 ?B?600N/mm2 查得 ??1?b?55N/mm2 ??2?b?95N/mm2 ??5559?0.58

则 ?BT?0.58?87542?50774N.mm


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