d 画扭矩图（e图）
T?757295Nmm 又根据 ?B?600N/mm2 查得 ??1?b?55N/mm2 ??2?b?95N/mm2 ??5559?0.58
则 ?BT?0.58?757295?439231N.mm e 绘当量弯矩图（f图）
Mca?M2?(?T)?625503Nmm2
4.6轴的设计与校核
4.6.1高速轴设计
初定最小直径，选用材料45δ钢，调质处理。取A0=112（不同）
则Rmin=A0=16.56mm 最小轴径处有键槽
Rmin’ = 1.07dmin = 17.72mm
最小直径为安装联轴器外半径，取KA=1.7，同上所述已选用TL4弹性套柱联轴器，轴孔半径R=20mm。
取高速轴的最小轴径为R=20mm。
由于轴承同时受径向和轴向载荷，故选用6300滚子轴承按国标T297-94 D*d*T=17.25 轴承处轴径d =36mm 高速轴简图如下：
取L1=38+46=84mm,取挡圈直径D=43mm,取d2=d4=54mm,d3=67mm,d1=d5=67mm。 联轴器用键：圆头普通平键。 B*h=6*6,长L=91 mm
齿轮用键：同上。B*h=6*6, 长L=10mm,倒角为2*45度 4.6.2中间轴设计
中间轴简图如下： 初定最小直径dmin=20mm 选用6303轴承， d*D*T=25*62*18.25 d1=d6=25mm,取 L1==26mm,
L2=19，L4=120mm,d2=d4=35mm,L3=12mm D3=50mm,d5=30mm,L5=1.2*d5=69mm，L6=55mm 齿轮用键：圆头普通键：b*h=12*8,长L=61mm
4.6.3 低速轴设计
初定最小直径： dmin=25mm 取小轴径处有键槽
dmin’=1.07dmin=36.915mm
取d1=75mm,d2=90mm,d3=97mm,d4 =75mm d5=65mm,d6=60mm,
L1=35mm,L2=94mm,L3=15mm,L4=28mm,L5=38mm,L6=40mm,L7=107mm 齿轮用键：圆头普通键：b*h=16*6,长L=85mm
选用6300轴承：d*D*T=40*90*25.25mm,B=23mm,C=20mm
4.6.4高速轴的校核
由于减速器中，最容易出现损坏的轴为高速轴，故在进行轴的校验的时候，只需对高速轴进行校验。
高速轴的校验计算如下所示： P=3.105Kw,n=960r/min,T=30.89N.M 齿轮受力：Ft=1095N,Fr=370N,Fe=148N
支持力： Fv1=365N,Fv2=1460N,FH1=-66N,FH2=431N Mr=Fv1*90=-33N.m MH1=FH1*90=-5.94N.m MH2=M=5.01N.m T=30.89N.m M=33.38N.m óca=24.4Mpa [ó-1]=60MPa>óca 所以轴安全。
第五章 联轴器的选择
5.1 联轴器的功用
联轴器是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件并具有一定的补偿两轴偏移的能力，为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。联轴器有时也兼有过载安全保护作用。
5.2 联轴器的类型特点
刚性联轴器：刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。
挠性联轴器：具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大量随型号不同而异。 无弹性元件的挠性联轴器：承载能力大，但也不具有缓冲减震性能，在高速或转速不稳定或经常正、反转时，有冲击噪声。适用于低速、重载、转速平稳的场合。
非金属弹性元件的挠性联轴器：在转速不平稳时有很好的缓冲减震性能；但由于非金属（橡胶、尼龙等）弹性元件强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温和低温，故适用于高速、轻载和常温的场合
金属弹性元件的挠性联轴器： 除了具有较好的缓冲减震性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。
安全联轴器：在结构上的特点是，存在一个保险环节（如销钉可动联接等），其只能承受限定载荷。当实际载荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用。
起动安全联轴器：除了具有过载保护作用外，还有将机器电动机的带载起动转变为近似空载起动的作用。
5.3 联轴器的选用
联轴器选择原则：
转矩T： T↑，选刚性联轴器、无弹性元件或有金属弹性元件的挠性联轴器； T有冲击振动，选有弹性元件的挠性联轴器；
转速n：n↑，非金属弹性元件的挠性联轴器；
对中性：对中性好选刚性联轴器，需补偿时选挠性联轴器； 装拆：考虑装拆方便，选可直接径向移动的联轴器； 环境：若在高温下工作，不可选有非金属元件的联轴器； 成本：同等条件下，尽量选择价格低，维护简单的联轴器；
5.4 联轴器材料
半联轴器的材料常用45、20Cr钢，也可用ZG270—500铸钢。链齿硬度最好为40HRC一45HRC。联轴器应有罩壳，用铝合金铸成。用单排链时，滚子和套筒受力，销轴只起联接作用，结构可靠性好；用双排链时，销轴受剪力，承受冲击能力较差，销轴与外链板之间的过盈配合容易松动。在高速轻载场合，宜选用较小链节距的链条，重量轻，离心力小；在低速重载场合，宜选用较大链节距的链条，以便加大承载面积。链轮齿数一般为12~22。为避免过渡链节，宜取偶数。
本机构查GB4323-84，选用TL4型弹性套柱销联轴器，其尺寸参数如表所示，
型号 TL1 TL2 TL3 TL4 TL5 TL6 TL7 TL8 TL9 - - - - TLL1 TLL2 TLL3 TLL4 TLL5 公称转矩N.m 6.3 16 31.5 63 125 250 500 710 1000 2000 4000 8000 16000 轴孔直径 轴孔长度L、L1 Y,J,J1,Z L、L1 14-32 20-42 30-52 38-62 44-82 60-112 84-112 84-142 84-142 107-172 132-212 167-252 167-302 71 80 95 106 130 160 190 224 250 315 400 475 600 3 3 4 4 5 5 5 6 6 8 10 12 14 18 18 35 35 45 45 45 65 65 80 100 130 180 - - - - 200 250 315 315 315 400 500 - - - - 85 105 132 132 168 168 210 D S A D0 B Tl 1.16 1.64 2.2 3.2 8.36 10.36 15.7 25.4 31 65.9 质量 Kg TLL - - - - 8.3 15.3 30.0 39.6 47.0 92.6 d1，d2，dz 9-14 12-19 16-22 20-28 25-35 32-42 40-48 45-63 50-71 60-95 80-110 100-130 120-170 TL10 TLL6 TL11 TLL7 TL12 TLL8 TL13 TLL9 122.6 172.3 500/630 210/265 218.4 304.3 710 298 425.8 576.8
T=T0=31.236N.M 取KA=1.7则
TCA=KA*T=1.7*31.236N*M=53.1N*M 许用转距：63N*M 许用最大转速：5700r/min 轴径：20-80mm