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计算滚筒工作转速：
nw=60310003V/πD=603100031.8/π3260=132.289r/min
总传动比i总=nm/nw
初步选定同步转速为1500r/min或1000r/min的电动机。 查表可得如下两种方案
表 2—1 两种方案比较
方案 电动机型号 额定功同步转率kw 速r/min 1 Y132S-6 2 Y132L-4
3 3 1000 1500 满载转速r/min 960 1420 7.257 10.734 20 20 40 40 总传动比i 外伸轴径D/mm 轴外伸长度E/mm
图2-2 电动机的有关参数
比较后可以看出：方案1选用的电动机转速高、质量轻、价格低，总传动比为7.257，故选方案1较为合理。
Y132S-6型三相异步电动机的额定功率Pe=3KW，满载转速nm=960r/min。查表可得电动机中心高H=132mm，轴伸出部分用于装联轴器，轴段的直径和长度分别为D=20mm，E=40mm。
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第三章 运动参数及动力参数计算
0轴(电动机轴)：
n0=nm=960/min P0=Pd=2.68KW
T0=9550P0/n0=955032.68/960=26.66 N?m
1轴(减速器高速轴)：
n1=n0/i01=960r/min
P1=Pd3ηc=2.6830.99=2.653KW
T1=9550P1/n1=26.392 N?m
3轴(减速器低速轴)：
n3=mn/i1=417.391r/min
P3=P13ηg3ηb=2.522KW T3=9550P2/n2=58.939 N?m
4轴(输送机滚筒轴):
n4=n3/if=181.475r/min
P4=P33ηb??h=2.249KW T4=95503p3/n3=118.352 N?m
将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表：
表3.1 带式传动装置的运动和动力参数
轴 名 功率P/KW 转矩T/N.m 转速n/（r/min） 效率 0轴 2.68 26.66 960 1 1轴 2.653 26.392 960 2.3 3轴 2.522 58.939 417.391 机械设计
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4轴 2.249 118.352 181.475 第四章 链传动的设计计算
1 选择链轮齿数
根据传动比为i=2.3初步选定小链轮的齿数Z3=25，则大连轮的齿数Z4=i3Z3=2532.3=57.5，取整数为57. 2 确定计算功率
由查表可知该链传动属于中等冲击，故取工况系数KA=1.4，这里设计的为单排链。
则计算功率为：
Pca=KA3P3=1.432.191=3.067KW
3 选择链条型号和节距 P0?估计此链条传动工作于《机械设计基础》书图13-33图左侧 k2=?25/19?采用单排链，km=1.0，故 p0=3.067/?1.345?1?KW=2.28KW
查表的10A链的传动功率为4.5KW?>2.28KW? ,故采用10A链条,节距p=15.875。 6 计算实际中心距 a?a0=40p=635mm 5 计算链速v，确定润滑方式
v=(n33Z3P)/6031000
=417.391325315.875/(6031000) =2.761m/s 6 计算压轴力Fq
fq?(1.3?1.5)?fe 取fq=1.3?fe
PC K2KM1.08?1.345
有效圆周力为：
Fe=1000P3/v=100033.067/2.761≈1110.829N
则压轴力为： Fq=1.3?Fe=1.331110.829=1444.078N 7 确定链轮主要结构尺寸
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①链轮齿形 （齿形按3R GB1243-1997规定制造）
三圆弧一直线齿形（或凹齿形）机械设计手册 表13-14，P585 ②链轮的基本参数和主要尺寸（机械设计书 表9-3） 链条节距P=25.4mm 齿数Z3=21 Z4=74 套筒的最大外径d1=15.88mm 小链轮：
分度圆直径d3=P/sin(180。/Z3)=126.66mm 齿顶圆直径da3min=d3+P(1-1.6/Z3)-d1=131.359mm da3max=d3+1.25P-d1=136.34mm 大链轮：
分度圆直径 d4=P/sin(180。/Z4)=288.01mm 齿顶圆直径 da4min=d4+P(1-1.6/Z4)-d1=293.279mm da4max=d4+1.25P-d1=297.694mm
第五章 圆柱斜齿轮传动的设计
齿轮传动的适用范围很广，传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达150m／s(最高300m／s)，直径能做到10m以上，单级传动比可达8或更大，因此在机器中应用很广。
5.1 齿轮参数计算（参照机械设计书 P218） 1、选精度等级、材料及齿数
① 运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095-88）。 ② 查表选择小齿轮45钢（调质热处理）平均硬度235HBs ，?hlim1=590mpa
?pe1=450mpa
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③ 大齿轮45钢（正火热处理）平均硬度190HBs，?hlim2=380mpa ?pe2=310mpa SH=1.2 ，SF=1.3
④ 选择初选螺旋角β=,13度，取Z2=26，Z3=Z23i23=2633.155=82,故实际传动比为i=3.155. 2、按齿面接触强度设计 按式（10-21）试算，即
d2t≥3（1）确定公式内的各计算数值 1) 试选载荷系数kt=1.2。
2) 查阅图10-30查得，选取区域系数zH=2.5。
3) 查阅图10-19可得，接触疲劳寿命系数kHN1=0.9，kHN2=0.95
4) 查阅图10-21d可得，按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
?H1m1=590Mpa，大齿轮的接触疲劳强度极限?H1m2=380Mpa
2ktT1u+1zHzBzE2??() φdu[σH]5) 计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1％，安全系数s=1《机械零件设计手册》
sσHH??H?2=lim2=380/1.2＝316.667 Mpa
sH??H?1=σHlim1=590/1.2＝491.667 Mpa
[ζH]=(491.667+316.667)/2=404.167Mpa
6) 查阅P205表10-7可得，选取持宽系数?d=1.1
7) 查阅P201表10-6可得，材料的弹性影响系数zE=189.8Mpa 齿轮材料为锻
钢，ZH=2.5(标准齿),zB=COS?=0.987 8) 小齿轮传递的转矩 T1=26.392 N?mm，u=3.155 （2）计算
试算小齿轮分度圆直径d1t，由计算公式d2t≥3 d2t3122ktT2?????u?1zHzE2?()得 ??H?u2?1.2?26.392?1033.155?1189.8?2.5?0.9872?（）?54.944mm,取55mm
1?1.653.155316.667机械设计
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