江海职业技术学院毕业设计
图3-6 矩形导轨（平导轨）
图3-7 燕尾槽形导轨
图3-8 圆柱形导轨
本设计中采用双矩形的组合形式，其主要承受与主支承面相垂直的作用力，刚性好，承载能力大，加工维修容易。其结构示意图如图3-9所示
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图3-9 导轨
3.3 随行夹具的设计与选用
随行夹具主要是用来承载公件在装配线上运动的，因此在随行夹具上开一个略大于底座的槽，使得底座可以安放到随行夹具中。初定槽的深度为10mm。同时可以用随行夹具来对装配体的各个零部件进行定位，考虑到在机油冷却器上有工艺孔，所以要充分利用这点，在随行夹具上设计2根定位销实现定位。而定位销的高度是根据机油冷却器的装配高度来确定的，由于装配压紧后，装配体的总高度为72+15=87mm，因此设计定位销的高度为105mm。
随行夹具还有一个功能就是在压紧工位处可以用T型杆将随行夹具与机油冷却器分离出来。因此在随行夹具体上要设计一个T型槽，以利于T型拉杆可以顺利伸到随行夹具内部进行抽取工作。但T型槽不可以左右连贯打孔，否则传动
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装置上的棘爪就无法推动随行夹具。所以设计T型槽的深度为80mm。 在机械手工位时，为了保证装配精度还需要对随行夹具精确定位，所以要在随行夹具上设计一定位销孔。设计时要使得随行夹具在定位销的作用下，不能有向上的力，否则会把随行夹具连同机油冷却器一同掀起，装配质量下降。随行夹具在定位销的作用下，和对面滑道上的定位板紧紧接触，实现定位。
图3-10 随行夹具
3.4 输送杆的设计与选用
本设计中输送杆位于导轨内部，采用两块长矩形板相对放置的形式，其上安装有棘爪，通过一销轴将棘爪装在输送杆中间位置，销轴则通过开口销锁紧。输送杆来回运动，带动棘爪来回运动，实现对随行夹具（工件）的整体连续性传送。考虑到输送杆来回滑动不仅需要克服滑动摩擦消耗大量能量，而且输送杆自身磨损也会十分严重，因此，在整体结构上，将输送杆设计为安装在滚动体（圆柱滚子）上，变滑动摩擦为滚动摩擦，如此便很省力了。
其结构示意图如图3-11所示
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图3-11 输送杆
3.5 棘爪的设计与选用
本设计中棘爪随推杆往复运动来推动随行夹具（工件）直线运动，其结构示意图如图3-12所示
图3-12 棘爪
3.6 弹簧的设计与选用
3.6.1 弹簧的分类
弹簧可分为压缩弹簧和拉伸弹簧两种。
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1.压缩弹簧：用途最广，在制造时，绕成分开的螺旋圈，使各圈有间隙（节距），以便受力收缩，保持有向两端伸张的张力。受最大负荷时，不能被完全压缩，必须在有效圈数间保留间隙，以免摩擦或其他物质嵌入，引起疲劳破坏。 弹簧自由长度应等于弹簧之实长加上间隙，再加变形量。压缩弹簧为增加接触面，面应予磨平，以获取60~80%接触面。其端部形状有多种：两端坐圈，两端磨平等。乃各圈分绕，因能承受压力，两端可为开式或闭式或绕平或磨平。下述为一压缩弹簧必要资料：
（1） 控制直径（Controlling diameter）（a）外径、（b）内径、（c）所套管之内径、（d）所穿圆杆之外径。
（2） 钢丝或钢杆之尺寸（Wire or bar size）。 （3） 材料（种类及等级）。
（4） 圈数：（a）总圈数及（b）右旋或左旋。 （5） 末端之形式（Style of ends）。 （6） 在某一挠区长度下之负荷。
（7） 一寸至几寸长度变化范围内之负荷比率。 （8） 最大体高“自由长”（Maximum solid height）。 （9） 运用时之最小压缩高。
压缩弹簧(Compression Spring)乃变体弹簧第一种，由直筒型、锥形至缩、凸腰形，乃至各种尾端之变体，均可依设计成型。
压缩弹簧(Compression Spring)为所有弹簧种类中最被广泛运用的一种，产品运用范围广及电子、电机、计算机、信息、汽机车、自行车、五金工具、礼品、玩具、乃至国防工业，因其设计与原理易于掌握，制造控制也最为单纯。 2.拉伸弹簧：各圈绕成相互紧贴的螺旋圈或节距圈，受外力时向外伸长，保持有向中间收缩之力。
拉簧钩分为多种：英式钩，德式钩，边耳钩，鱼尾钩等。
乃各圈紧密围绕，以使其能受力而拉长，各端绕一环圈（Loop），下述为一拉伸弹簧之必要资料：
（1） 自由长度：（a）总长度、（b）全部圈长、（c）自钩圈内之长度。 （2） 控制直径：（a）外径、（b）内径、（c）所套管之内径。
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