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主、从动端轴径不相同是普通现象，当转矩、转速相同，主、从动端轴径不相同时，应按大轴径选择联轴器型号。新设计的传动系统中，应选择符合GB/T3852中规定的七种轴孔型式，推荐采用J1型轴孔型式，以提用性和互换性，轴孔长度按联轴器产品标准的规定。
6.选择联接型式。联轴器联接型式的选择取决于主、从动端于轴的联接型式，一般采用键联接，为统一键联接型式及代号，在GB/T3852中规定了七种键槽型式，四种无键联接，用得较多的是A型键。
7.选定联轴器品种、式、规格。根据动力机和联轴器载荷类别、转速、工作环境等综合因素，选定联轴器品种；根据联轴器的配套、联接情况等因素选定联轴器型式；根据公称转矩、轴孔直径与轴孔长度选定规格。为了保证轴和键的强度，在选定联轴器型号后，应对轴和键强度做校核验算，以最后确定联轴器的型号。
步进电机可与丝杠直接连接，可采用刚性联轴器和弹性联轴器。本设计中选用精密膜片弹性联轴器，该联轴器靠两半联轴器中间的弹性膜片和螺钉传递扭矩，可以补偿输入输出轴的不同轴、角度偏差和轴向串动，应用较普遍的，其基本参数和主要尺寸如图所示
图3-13 精密膜片弹性联轴器
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3.8 滑动丝杠螺母副的设计与选用
滑动丝杠摩擦力较大，传动效率较低，一般为30%～40%；磨损快；低速和微调传动容易出现爬行；容易自锁；定位精度和轴向刚度较差。但结构简单、加工方便。
本设计中滑动丝杠螺母副如图3-14,3-15所示
图3-14 滑动丝杠
图3-15 滑动丝杠螺母
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3.9 轴承的设计与选用
为选定轴承，需要分析诸多要因，从各个角度进行研究、评价有关选择轴承的程序，并无特殊规格，但一般顺序如下：
1、掌握机械装置和轴承的使用条件等 2、明确对轴承的要求 3、选定轴承的类型 4、选定轴承配置方式 5、选定轴承尺寸 6、选定轴承规格 7、选定轴承的安装方法
标准轴承的尺寸形式繁多，在机械装置设计时最好采用标准轴承（这设计到轴承是否容易采购，在这里就说句题外话，有些进口轴承型录上的型号确实有， 但一些非标轴承在中国大陆地区没有现货， 有些时候期货会很长时间， 所以在轴承选型时要考虑时间成本和后期更换的成本） 轴承的负荷， 施加在轴承上的负荷，其性质、大小、方向是多变的。通常，额定基本负荷在尺寸表上均有显示。但轴向负荷及径向负荷等等，亦是选择适合的轴承重要因素。当球及滚针轴承的尺寸相当时，滚针轴承通常有较高的负载能力及承受较大的振动及冲击负荷。转速，允许转速是根据轴承的类型，尺寸，精度，保持架类型，负荷，润滑方式，及冷却方式等因素确定。轴承表上列出了标准精度轴承在油润滑及油脂润滑下的允许转速。通常，深沟球轴承、自动调心球轴承及圆柱滚子轴承都适用于高速运转的场合。
轴承尺寸精度及旋转精度是根据ISO 及JIS 标准。对于要求高精度及高速运转的机械，建议使用5级或以上精度的轴承，深沟球轴承、向心推力球轴承或圆柱滚子轴承则适用于高运转精度的机械。 刚性，当轴承的滚动体及滚道接触面受压，会产生弹性形变。有些机械需要将弹性形变减至最小。滚子轴承比球轴承产生的弹性形变量小。另外，在某些情况下轴承要施加预压以增加刚性。此程序通常用于深沟球轴承、向心推力球轴承及圆锥滚子轴承 内外圈偏置，轴弯曲，轴或轴承箱公差变化，配合错误都会导致内外圈的偏心。为防止偏心角度过大，
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自动调心球轴承，自动调心滚子轴承，或调心轴承座是较佳的选择。 嗓音频率及扭距，滚动轴承都是根据高精度标准生产制造的，所以嗓音及扭力小。深沟球轴承、及圆柱滚子轴承适用对于对低嗓音，低扭力有特别要求的场合。
安装及拆卸
某些应用场合需要经常拆卸及安装，以确保可以定期地进行检测及维修。内外圈可以分别安装的轴承如：圆柱轴承，滚针轴承，
及圆锥轴承十分适用于此场合。锥孔型的自动调心球轴承及自动调心滚子轴承在轴套的帮助下，同样简化了安装程序。
轴承配置方式的选择
通常，轴是以两个轴承在径向和轴向进行支撑的，此时，将一侧的轴承称为固定侧轴承，它承受径向和轴向两种负荷，起固定轴与轴承箱之间的相对轴向位移的作用。将另一侧称之为自由侧，仅承受径向负荷，轴向可以相对移动，以此解决因温度变化而产生的轴的伸缩部题和安装轴承的间隔误差。对于固定侧轴承，需选择可用滚动面在轴向移动（如圆柱滚子轴承）或以装配面移动（如向心球轴承）的轴承。在比较短的轴上，固定侧与自由侧无甚别的情况下，使用只单向固定轴向移动的轴承（如向心推力球轴承）。
滚动轴承的选用步骤
各种结构类型轴承由于不同的结构特性，可适应于不同的使用条件，设计人员可根据自己的需要进行选择。通常选择轴承类型时应综合考虑下列各主要因素：
1）载荷情况
载荷是选择轴承最主要的依据，通常应根据载荷的大小、方向和性质选择轴承。
2）载荷大小 一般情况下，滚子轴承由于是线接触，承载能力大，适于承受较大载荷；球轴承由于是点接触，承载能力小，适用于轻、中等载荷。各种轴承载荷能力一般以额定载荷比表示。
3）载荷方向 纯径向力作用，宜选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承，也可考虑选用调心轴承。纯轴向载荷作用，选用推力球轴承或推力滚子轴承。径向载荷和轴向载荷联合作用时，一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承，这两种
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轴承随接触角。增大承受轴向载荷能力提高。若径向载荷较大而轴向载荷较小时，也可选用深沟球轴承和内、外圈都有挡边的圆柱滚子轴承。若轴向载荷较大而径向载荷较小时，可选用推力角接触球轴承、推力圆锥滚子轴承。
4）载荷性质 有冲击载荷时，宜选用滚子轴承。
5）高速性能 一般摩擦力矩小、发热量小的轴承高速性能好。球轴承比滚子轴承有较高的极限转速，故高速时应优先考虑选用球轴承。径向载荷小时，选用深沟球轴承:径向载荷大时，选用圆柱滚子轴承。对联合载荷，载荷小时，选用角接触球轴承；载荷大时，选用圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承与角接触球轴承组合。在相同内径时，外径越小，滚动体越轻越小，运转时滚动体作用在外圈上的离心力也越小，因此更适于较高转速下工作。在一定条件下，工作转速较高时，宜选用直径系 列为8，9，0，1的轴承。保持架的材料与结构对轴承转速影响很大。实体保持架比冲压保持架允许的转速高。高速重载的轴承需验算其极限转速。
6）轴向游动性能
一般机械工作时，因机械摩擦或工作介质的关系而使轴发热，从而有热胀冷缩产生。在选择轴承结构类型时，应使其轴有铀向游动的可能性。因此，常在轴的某一端选用一内圈或一外圈无挡边的圆柱滚子轴承或滚针轴承，以适应由于热胀冷缩而引起轴的伸长或缩短。
7）调心性能
当轴两端轴承孔同轴性差（制造误差或安装误差所致）或轴的刚度小，变形较大，以及多支点轴，均要求轴承调心性好，这时应选用调心球轴承或调心滚子轴承。
8）允许的空间 在机械设计中，一般都是先确定轴的尺寸，然后根据轴的尺 寸来确定轴承的尺寸。小轴选用球轴承，大轴选用滚子轴承；在内径尺寸（即轴尺寸）已确定，若径向尺寸受限，可选用滚针轴承或直径系列为8，9，0，回的轴承；若宽度尺寸受限，可选用宽度系列为8，0的轴承。
9）安装与拆卸方便
对于轴承使用寿命一般都难以等同主机使用寿命，在实际使 用中轴承作为易损件要经常装拆。因此，在选用轴承结构类型时应要求装拆方便。可分离型的角接触球轴承、圆柱滚子轴承。圆锥滚子轴承、推力轴承和内圈为锥孔、带紧定
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