第四部分 华北电力大学（北京）控制科学与工程学院初试专业课复习资料分
析
4.1参考书目
参考书目名称 《自动控制原理》第四版 《自动控制原理题海大全》 书目属性 初试教材 参考书 出版社 科学出版社 科学出版社 作者 胡寿松 胡寿松 是否招生 简章指定 是 否 4.2海文专业课标准课程内部讲义—海文专业课学员享有
班次 基础班 强化班 冲刺班 讲义名称 基础讲义 强化讲义 冲刺讲义 内容 目标专业就业信息、考研专业内部信息、学科知识框架图及历年真题题型分值比例、全年专业课复习规划 精细罗列各个考点、命题规律、知识点对应的重点习题和真题详细解析，并明确告知其专业课科学合理的复习方法 梳理命题素材、各种题型精确解题方法和技巧、通过题目及知识点标注预测各种考点
4.3考前三套模拟试题及其解析
在距离考研将近30天左右的时间，将给学员下发三套模拟试题。
4.4典型与重点题及其解析
华北电力大学自动化系《自动控制原理》初试重点：
熟练掌握经典连续线性控制系统的数学模型和分析方法；掌握用频率响应分析法综合连续线性控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统；掌握离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论的一些基本概念和分析方法。
4.5真题及其解析
该专业课可以为考研学生提供8年历年真题，并在真题精讲班中讲解历年真题的各种题型科学解法，同时也告知学员如何分析真题、找出真题的考点、命题规律，如何通过相应题目练习达到掌握相关真题对应知识点的目的。
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第五部分 华北电力大学（北京）控制科学与工程系学院初试专业课考研知
识点深度分析
5.1真题分析
年份 计算 题型 分值 150 考察范围 经典连续线性控制系统的数学模型和分析方法 用频率响应分析法综合连续线性控制系统 用描述函数、相平面图分析非线性控制系统 离散系统的数学模型和分析方法 现代控制理论的一些基本概念和分析方法 2009 2008 2007
计算 计算 150 计算 150 同上 考察难度 （了解、理解、掌握、应用） 熟练掌握 掌握 掌握 掌握 掌握 同上 2010 150 5.2参考书目知识点分析
初试专业课《自动控制原理》总共包括_1_本书，下面我将主讲每本书的复习概要，同学可以做个标注： 章节 第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6章 第7章 第8章 第9章 章节名称 自动控制的一般概念 控制系统的数学模型 线性系统的时域分析法 线性系统的根轨迹法 线性系统的频域分析法 线性系统的校正方法 线性离散系统的分析与校正 非线性控制系统分析 重点 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 16
难点 √ √ √ √ √ 必考点 √ √ √ √ √ √ √ 考试题型 分析、计算 分析、计算 分析、计算 分析、计算 分析、计算 分析、计算 分析、计算 分析、计算 不考 分值 14-16 14-16 14-16 14-16 14-16 14-16 14-16 40-50
线性系统的状态空间分析与综合 第10章 动态系统的最优控制方法
5.3重点知识点汇总分析（大纲）
序号 1 2 3 4 5 时域分析 数学模型 知识点细分 微分方程和传递函数关系 由原始方程绘制方框图 通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程 稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布 误差、稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入（阶跃、斜坡、抛物线）的稳态误差 难易程度 （最大为★★★） ★ ★ ★ ★★ ★★ ★ ★ ★★★ ★ ★★ ★★★ ★ ★ ★ ★★ ★★★ ★★ ★★ ★★ ★★ ★★ ★★ ★★
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 线性控制系统的校正 非线性系统分析 频率响应分析法 根轨迹分析 动态性能指标定义，一阶、二阶欠阻尼的动态分析及性能指标求法 根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定 180、0度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制 根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定） 频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差 频率特性曲线、伯德图 由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布 稳定裕量的概念、求法 常用校正装置的类型 用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求 非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅） 相平面图的概念，相平面图一些典型相轨迹的绘制，相平面图分析，典型相轨迹求时间解 17 18 19 20 21 22 23 离散系统分析 离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换） 判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据） 求典型输入（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差 现代控制理论基础 由状态空间表达式绘制状态变量图（模拟结构图）由状态空间表达式求传递函数 定系统状态的完全能控性、完全能观性 线性定常连续系统的离散化（线性定常连17
续系统状态转移矩阵的求取） 24 25 利用状态反馈配置极点 设计降维、全维状态观测器 ★★ ★★★
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第六部分 华北电力大学（北京）自动化专业初试专业课整体复习规划
大家都知道，考研是一个极具竞争性、选拔性和自学性的考试，在考研学习中，时间管理的恰当与否直接关系到最后的考研成败。制定一份科学、合理、连续的全局学习计划，对专业课的学习就显得极为重要。因而，在前面详尽分析了该专业的就业、录取等关键信息之后，接下来在本部分需要重点讲解的是该专业的整体复习规划。
前期良好的基础学习、中期的强化训练、后期的专项学习，再加上您考研过程中的良好心态，一定会帮助您迈进理想的研究生殿堂！
阶段 基础阶段 班次 基础班 时间 复习资料 《自动控制原理》 《自动控制原理习题集》 华电历年真题 考前三套题、真题 复习方法 研读课本，做习题 做真题（重复做几遍） 做题，回归课本 达到效果 熟悉知识构架打牢基础 把握考点熟练解题 答题迅速且完整 强化阶段 冲刺阶段
强化班 （真题精讲班） 冲刺班
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