第七部分华北电力大学（北京）自动化专业基础知识点框架梳理及其解析
第二章 控制系统的数学模型
本章节包括5个知识点，微分方程和传递函数关系；结构图简化；由原始方程绘制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程；梅森增益公式。其中必须掌握的知识点是3个，微分方程和传递函数关系;由原始方程绘制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。
基础阶段，复习时间是从5月份至8月份，需要掌握前四个知识点。
在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容、分析教材例题、把握概念、深刻理解定理公式内涵、仔细做课后相应习题来达到熟悉相应知识点的目的，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。
【知识点1】微分方程和传递函数关系
【例题1】设初始条件均为零，试用拉氏变换法求解下列微分方程式。
作业：《自动控制原理题海大全》第2-25、2-28、2-29、2-42题（参考书目课后习题）
【知识点2】通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。 【例题2】
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例题3】
图2-66
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【
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分析：
易错点：
作业：《自动控制原理题海大全》第2-24题（参考书目课后习题） 习题：
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答案：
【知识点3】梅森增益公式 【例题4】
系统的信号流图如图题2.17所示，求输出C(s)的表达式。
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