【例题5】
设单位反馈系统的开环传递函数为
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作业：《自动控制原理题海大全》第3-35、题（参考书目课后习题）
第四章 线性系统的根轨迹法
本章节包括知识点：根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定），必须掌握知识点。
基础阶段，复习时间是从5月份至8月份，需要掌握的知识点O个，??（全部罗列）。
在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过??（什么方法，诸如熟悉教材内容、分析教材例题、查阅本科讲义等方法，不少于40字）熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。
【知识点1】180、0度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制 【例题1】设单位反馈控制系统的开环传递函数
试绘制其根轨迹图，并求出使系统产生重实根和纯虚根的
值。
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作业：《自动控制原理题海大全》第4-8、4-16、4-32、4-49题（参考书目课后习题）
【知识点2】根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定） 【例题2】
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第五章 线性系统的频域分析法
本章节包括n个知识点，频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；频率特性曲线、伯德图；由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、求法。，其中必须掌握的知识点是m个，??（全部罗列）。
基础阶段，复习时间是从5月份至8月份，需要掌握的知识点O个，??（全部罗列）。
在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过??（什么方法，诸如熟悉教材内容、分析教材例题、查阅本科讲义等方法，不少于40字）熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。
【知识点1】频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差
【例题1】设系统结构图如图5-49所示，试确定输入信号作用下，系统的稳态误差
。
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所以：
作业：教材课后相关习题
【知识点2】奈奎斯特曲线绘制，有积分环节时奈奎斯特曲线补做辅助线；奈奎斯特稳定判据。 【例题2】
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