链传动多用在不宜采用带传动与齿轮传动，且两轴平行、距离较远、功率较大、平均传动比准确的场合。
二、 类型
根据链的结构形式，有套筒滚子链和齿形链两种。 1）套筒滚子链
它由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。内链板与套筒，外链板与销轴各用过盈配合连接。轴销与套筒，滚子与套筒之间都是用间隙配合连接的，以形成转动。当链与链轮啮合时，滚子与轮齿之间是滚动摩擦。
套筒滚子链接头有三种形式，当链节为偶数时，大链节可采用开口销式，小链节可采用卡簧式（卡簧开口应装在其运动相反方向）。当链节为奇数时，可采用过渡链节式。
2）齿形链
齿形链由铰链连接的齿形板组成。与套筒滚子链比较，它传动平稳、噪声较小，能传动较高速度，但摩擦力较大，易磨损。
小结：
1、链传动的工作原理、特点及应用 2、链传动的类型
7-3 齿轮传动
教学目的与要求：
1、了解齿轮传动的分类、特点。
2、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合、安装条件。 3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算。 4、了解齿轮轮齿失效的形式。 教学重点与难点：
1、重点：齿轮传动的特点及分类及渐开线齿轮的主要参数及尺寸计算。 2、难点：渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合、安装条件。 教学手段与方式： 讲授法、归纳法 教学过程：
引入：齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接啮合，传递运动和动力的装置。在所有机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意位置的两轴之间的运动和动力。
新课传授：
一、齿轮传动的特点、应用及分类 1、特点
齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，适用的功率、速度和尺寸范围大。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
2、应用
可用来传递任意位置的两轴之间的运动和动力。传递功率可以从很小至十几万千瓦；速度最高可达300ｍ／ｓ；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
3、分类
根据两轴的相对位置和轮齿方向，可分： ① 圆柱齿轮传动； ② 圆锥齿轮传动； ③ 交错轴的蜗杆蜗轮传动。 根据齿轮传动的工作条件，可分为
① 开式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好润滑。
② 半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩但不封闭。
③ 闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。
二、渐开线齿轮的主要参数
在一个齿轮上，齿数、压力角和模数是几何尺寸计算的主要参数。 1.齿数（ｚ）
一个齿轮的轮齿数目即齿数。 2.压力角（α）
压力角是齿轮运动方向与受力方向所夹的锐角。通常所说的压力角是指分度圆上的压力角。压力角不同，轮齿的形状也不同。压力角已标准化，我国规定标准压力角是20°。
3.模数（ｍ）
模数直接影响轮齿的大小、齿形和强度的大小。对于相同齿数的齿轮，
模数愈大，齿轮的几何尺寸愈大，轮齿也大，承载能力也愈大。
国家对模数值规定了标准模数系列
三、标准直齿圆柱齿轮的各部分名称及基本尺寸计算 常用外啮合标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式见下表。标准直齿圆柱齿轮压力角α
＝20°，齿顶高系数ｈａ＝１，顶隙系数ｃ＝0.25；
而短齿制的齿轮齿顶高系数ｈａ＝0.8，顶隙系数
ｃ＝0.3。
外啮合标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和符号右图及下表所示。
四、渐开线齿轮的啮合传动、安装
一对啮合的齿轮。设主动轮轮齿1推动从动轮轮齿2转动，其受力方向根据渐开线性质是沿两轮齿接触点（或称啮合点）P所作公法线并指向轮齿2。轮齿在啮合点P的运动方向是沿P点垂直于两齿轮中心连线的方向，这个受力方向与运动方向所夹的锐角α叫啮合角。以两齿轮中心Ｏ１、Ｏ２为圆心，过两齿轮啮合点（也叫节点）Ｐ所作的两个相切的圆，叫做两齿轮的节圆。齿轮传动就相当于两个节圆柱做成的摩擦轮滚动。只有当两齿轮分度圆相切时啮合角才等于压力角。节圆与分度圆才会重合。否则分度圆、压力角就只是标准的，而节圆、啮合角是实际形成的。
一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为： ① 两齿轮的模数必须相等；
② 两齿轮分度圆上的压力角必须相等。 即：
为保证齿轮的正确安装，从理论上讲就是两齿轮在啮合线上齿距相等才能啮合。从渐开线的性质推理，可以证明必须模数和压力角相等，这样才能互不干涉，平稳传动。
根据正确啮合条件，可以得到传动比的计算公式为：
i12 = n1 / n2 = z2 / z1