（４）镶铸式
将青铜轮缘铸在铸铁轮芯上，轮芯上制出榫槽，以防轴向滑动。
小结：
1、蜗杆传动特点和应用、类型 2、蜗杆传动基本参数、几何尺寸计算 3、蜗杆传动的失效形式及维护 4、蜗杆、蜗轮的材料和结构
7-5 齿轮和减速器
教学目的与要求： 1、了解轮系的分类与应用
2、了解减速器的类型、结构和应用
3、掌握定轴轮系传动方向的确定和传动比的计算。 教学重点与难点：
1、重点：定轴轮系传动方向的确定和传动比的计算。 2、难点：定轴轮系传动方向的确定和传动比的计算。 教学手段与方式： 讲授法、归纳法 教学过程：
引入：前面已经讨论了由啮合的一对齿轮所组成的传动机构，它是齿轮传动中最简单的形式。但在实际应用中，常常需要将主动轴的较快转速变为从动轴的较慢转速；或者将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速；或改变从动轴的旋转方向。这就需要应用多对齿轮传动来实现，这种由一系列相互啮合齿轮组成的传动系统称为轮系。
新课传授：
一、轮系的分类与应用 1、轮系的分类 1）定轴轮系
定轴轮系是指齿轮在运转中轴线位置都是固定不动的轮系。 2）周转轮系
指在轮系中至少有一个齿轮及轴线是围绕另一个齿轮进行旋转的 2、轮系的应用 1）可获大传动比； 2）可作远距离传动；
3）可实现速、变扭、换向要求； 4）可合成、分解运动。
二、定轴轮系的传动比、计算及转向 1、定轴轮系的传动比及计算
轮系中首末两轮转速之比，称为轮系的传动比。 定轴轮系传动比为各对齿轮传动比的连乘积。
任意定轴轮系首轮到末轮由Z１、Z２、…、Zｋ组成，平行轴间齿轮外啮合次数为ｍ，则
n1m?z2?z4???zk?i1k????1???nk?z1?z3???zk?1?
即任意定轴轮系的总传动比，也即首末两轮的转速比，等于其从动轮齿数连乘积与主动轮齿数连乘积之比。其转向由平行轴间外啮合齿轮对数所决定，即
??1?m（ｍ为外啮合齿轮对数），正值表示主、从动轮转向相同；负值则转向相反。
此外也可以用画箭头方法判断从动轮转向。对于空间齿轮，如圆锥、蜗杆蜗轮传动，只能用画箭头的方法判断从动轮的转向。
定轴轮系中的惰轮不影响传动比，但每增加一个惰轮就会改变一次转向。 三、减速器的应用、类型、结构 1、减速器的应用及类型、 减速器由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成。主要用于原动机与工作机之间作为减速的传动装置。由于其具有结构紧凑、效率高，使用维护方便，因而被广泛应用，且产品已系列化。
2、减速器的类型 1）圆柱齿轮减速器
圆柱齿轮减速器按其齿轮传动的级数可分为单级、两级、三级减速器，两级和两级以上减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种。
2）单级圆锥齿轮减速器
它用于输入轴与输出轴垂直相交的传动，由于锥齿轮精加工比较困难，仅在传动布置需要时才采用。
3）蜗杆减速器
它可分为蜗杆上置式及蜗杆下置式两种。一般采用蜗杆下置式，可保证良好的润滑。
3、减速器的结构及标准
减速器中的齿轮、轴、轴承和箱体都是重要零件。目前我国已经制定了齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业部门的工厂生产。
小结：
1、轮系的分类与应用
2、定轴轮系的传动比、计算及转向 3、减速器的应用、类型 4、减速器的结构及标准