流输入信号转换成比例杆定位的装置。定位器的气动输出为气动执行器提供气压。阀杆以机械方式连接于定位器的传动轴上。 17、如果没有可以压缩的空气，使用电机执行器是有利的。图2.5.3给出了这种机构的例子。通过带有内部伺服放大器的反馈滑线，可以实现执行器输出或阀杆位置的比例控制。控制器中4-20mA的模拟信号可以直接传送给执行器。全行程可以是15秒到51秒，取决于所使用的齿轮比。
18、电机执行机构的成本通常比气动执行机构的十倍还高，运行速度要慢很多，因此，通常情况下它并不是优先的选择。 除了电机执行机构之外，还有电磁阀。电磁阀简单、小型，并且便宜。然而，它的应用仅限于开关动作或仅有两个位移的动作。