PLC五层电梯控制系统的输入、输出点分配表如下所示：
表2-1 PLC输入、输出点分配表
输入点名称 一层内呼 二层内呼 三层内呼 四层内呼 五层内呼 一层外呼上 二层外呼下 二层外呼上 三层外呼下 三层外呼上 四层外呼下 四层外呼上 五层外呼下 开门按钮 关门按钮 一层平层 二层平层 三层平层 四层平层 五层平层 开门限位 关门限位 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 输出点名称 一层内呼指示 二层内呼指示 三层内呼指示 四层内呼指示 五层内呼指示 一层外呼上指示 二层外呼下指示 二层外呼上指示 三层外呼下指示 三层外呼上指示 四层外呼下指示 四层外呼上指示 五层外呼下指示 电梯上行指示 电梯下行指示 门电机开门 门电机关门 电梯轿厢上行 电梯轿厢下行 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 AC220V
SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB13SB14SB15SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5COMQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7Q2.0Q2.1Q2.2KM2KM1KM4KM3HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9HL10HL11HL12HL13HL14HL15KM1KM2KM3KM4
DC24V4.2.2PLC的型择
综合输入输出点的计算以及要实现电梯控制功能使用西门子s7-200PLC（CPU226）加一个扩展模块，这样就能完全能够满足设计要求。S7-200PLC是一种小型可编程逻辑控制器（Micro PLC），可应用于各种小型自动化控制系统。高集成度的设计、低廉的成本使得s7-200成为各种小型控制任务理想的解决方案，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。并且，西门子s7-200PLC具有：极高的可靠性、丰富的指令集、极快的浮点运算速度、丰富的扩展模块、强大的内部集成功能等几个方面的出色表现。
第五章 软件设计
由电梯运动流程图可以看出电梯的运动控制中最需要关注的主要部分是：开关轿厢门的控制，电梯的自动选向，轿厢的内呼和楼层外呼指示。将各部分分为单独的模块分别进行编程，绘制梯形图，不仅条理清晰，提高编程效率，而且能更为方便的进行程序的调试。
5．1开关轿厢门程序
轿厢门开可分为以下几种情况：
(1)电梯在一层平层，有一层外呼上指示或一层内呼指示。
(2)电梯在二层平层，有二层外呼下指示(电梯选项向下)，二层外呼上指示(电梯选项向上)或二层内呼指示。
(3)电梯在三层平层，有三层外呼下指示(电梯选项向下)，三层外呼上指示(电梯选项向上)或三层内呼指示。
(4)电梯在四层平层，有四层外呼下指示(电梯选项向下)，四层外呼上指示(电梯选项向上)或四层内呼指示。
(5)电梯在五层平层，有五层外呼下指示或五层内呼指示。 (6)电梯在平层时按下开门按钮。 所绘制的梯形图如下：
图3-1 轿箱门开
门电机开这个输出被置位后，当它符合一定条件时，就应取消它的置位，使其停止开门动作。这些条件应为：
按下关门按钮，并且同时开门按钮没有按下。输出信号门电机关置位，且开门按钮没有按下
达到开门限位，自动停止开门动作。
所绘制的梯形图如下：
图3-2 轿箱门开复位
开门动作结束后将是3秒钟的延时，然后电梯会自动关门，达到关门限位后，关门动作自动结束。同样，按下关门按钮，电梯也将关门，开门按钮被按下，或有门电机开信号输出，则关门动作取消。所绘制的梯形图如下：
图3-3 轿箱门关及其复位
5．2自动选向程序
本程序的自动选项功能主要由电梯的上行条件和下行条件两部分组成，其中，电梯满足以下条件时上行：
1)电梯在四层，且有四层外呼上指示，五层外呼下指示，五层内呼指示。 2)电梯在三层，且有三层外呼上指示，四层外呼下指示，四层外呼上指示，五层外呼下指示，四层内呼指示，五层内呼指示。
3)电梯在二层，且有二层外呼上指示，三层外呼下指示，三层外呼上指示，四层外呼下指示，四层外呼上指示，五层外呼下指示，三层内呼指示，四层内呼指示，五层内呼指示。
4)电梯在一层时，无论什么情况均上行；同理，电梯在第五层时无论什么情况均不上行。
满足以上条件同时不满足电梯下行条件时，电梯上行，绘制梯形图如下：