图3-4 电梯轿箱上行
同样,当满足以下条件,且不满足电梯上行条件时,电梯下行:
1)电梯在四层,且有四层外呼下指示,三层外呼上指示,三层外呼下指示,二层外呼上指示,二层外呼下指示,一层外呼上指示,三层内呼指示,二层内呼指示,一层内呼指示。
2)电梯在三层,且有三层外呼下指示,二层外呼上指示,二层外呼下指示,一层外呼上指示,二层内呼指示,一层内呼指示。
3)电梯在二层,且有二层外呼下指示,一层外呼上指示,一层内呼指示。 4)电梯在五层时,无论什么情况均满足下行条件,同理,电梯在一层时,无论如何均不会下行。
绘制梯形图如下所示:
图3-5 电梯轿箱下行
5.3轿厢内呼和楼层外呼程序
轿厢内呼较为简单,当按下内呼按钮,内呼指示即置位,达到指定楼层后,电梯门打开,内呼指示取消置位。以第一层为例,梯形图如下所示:
图3-6 一层内呼指示置位与复位
楼层外呼指示程序则比较复杂,按下外呼按钮,则对应的外呼指示置位,在取消置位时,一层和五层因为只有一种运动方向,因此直接平层后门电机打开就能取消置位。以一层为例,作梯形图如下所示:
图3-7 一层外呼上指示置位与复位
而二、三、四层则不同,因为这三层均有两种运动方向,只有电梯运动方向与外呼运动方向相同时,才能取消置位。以二层外呼为例,梯形图如下所示:
图3-8 二层外呼指示置位与复位
其中“二层上”、“二层下”条件的梯形图如下所示:
图3-9 二层上行、下行条件
5.4 PLC电梯控制梯形图
(1)门电机开门及其复位
门电机关门及其复位
(2)电梯轿厢下行条件