邵阳学院毕业设计（论文）
分反馈可以进一步改善系统的抗扰性能。
1??dnsUn/?-1+Tons?1--+KnILRCeTmsnUn?ns?1?nsUi1/?2Tis?1?Id+?Tons?1??dnsTodns?1(a)+-Kn?ns?1?ns?/?Tns?1?Id+-ILRCeTmsn(b)图3.11 带转速微分负反馈的转速环动态结构图
1??dns-Kn?ns?1?ns?/?T?ns?1Id+△ILRCeTmsn图3.12 带转速微分负反馈的转速环调速系统在负载扰动下的动态结构图
表3.1中数据表明，引入转速负反馈后，动态速降显著减小，τdn越大，动态速降越小，但恢复时间增加。应根据具体情况，选择合适的τdn值。总之，引入转速微分反馈可以进一步改善系统的抗扰性能。
表3.1 带转速微分反馈的转速环调速系统抗扰性能指标
τdn/TΣn (Δnmax/nb)% tm/ TΣn tf/ TΣn (5%)
0 81.2 2.8 8.8
0.5 67.7 2.9 11.2
1.0 58.3 3.0 12.8
2.0 46.3 3.4 15.2
3.0 39.1 4.0 17.3
4.0 34.3 4.4 19.1
5.0 30.7 4.9 20.7
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结论
本课题在查找了大量资料的基础上完成。由于直流双闭环调速系统属于多环控制系统。在设计时采用由内向外，一环包围一环的系统结构。每一闭环都设有本环的调节器，构成一个完整的闭环系统。在具体设计时，先从内环（电流环）开始，根据电流控制要求，把电流环校正为典Ⅰ系统，按照调节对象选择调节器及其参数。设计完电流环后，就把电流环等效成一个小惯性环节，作为转速环的一个组成部分，然后用同样的方法进行转速环的设计。每个环的设计都是把该环校正成典型系统，以便获得预期的性能指标。设计完后再结合双闭环调速系统的基本工作原理确定两个调节器的限幅值。
归纳起来主要作了以下几方面的工作： （1） 简单介绍了直流双闭环调速系统；
（2） 根据直流双闭环调速系统的原理，对其进行工程设计；
（3） 利用直流双闭环调速系统的工程设计方法确定两个调节器的参数，再结合直流双闭环调速系统的基本工作原理确定两个调节器的限幅值。
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致 谢
本设计是在指导老师王跃球老师的悉心指导下完成的，王老师在理论分析和工作方面经验丰富，给了我诸多指导性的建议，他渊博的知识、全新的理念、丰富的经验和对学科发展的深邃见解，不但使我顺利完成了毕业设计，而且对我今后走向工作岗位有很大的影响。在此我向王老师表示我最诚挚的感谢！
此外，还要感谢测控专业的所有老师，在大学四年中，各位老师严谨的治学态度，踏踏实实做人的品质，以及良师益友的风范给我留下了深刻的印象，使我终身受益！他们所教的知识是我完成设计的关键。
同时对四年来在学习上关心、支持和帮助我的同学们，谨此一并感谢！要不是他们的热心帮助，我的毕业设计不可能这么顺利完成。谢谢！
邓西桂 谨上 2008年6月
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