课程设计（论文）任务书
机械工程 院（部） 测控 教研室 学号 学生姓名 专业（班级） 题目 小车定位系统程序设计 1. 选用FX-1N60MR型PLC共60点的I/O接口，其中输入接口36个，输出接口设计 24个，利用实验板上直线运动实验区及其4个光电开关； 技术 2. 选用实验板上的具有4种工作方式的方式选择开关。 参数 小车可在4个光电开关位置间左右之间运动，用单刀四掷开关控制，实现自动选自动定位控制。单刀四掷开关的4个编号位置与4个光电开关编号位置相互设计 向、当单刀四掷开关拨至某一位置时，小车就运动到预期编号相对应的位置停要求 对应。止。 工 作 量 1. 完成设计说明书30～40页。 2. 完成控制要求，附着相关图片。 1. 第一周完成查阅资料，设计方案，设计梯形图； 2. 第二周完成软硬件的调试工作：搭建硬件-修改软件-在调试-直至完成； 工作 ；交设计计划 3. 第三周完成课程设计说明书的撰写（包括目录，正文，参考文献等）说明书并答辩。 [1] 邓星钟.机电传动控制(第三版)[M].武汉:华中科技大学出版社,2001.3. 参考 [3] 张万忠.可编程序控制器入门及应用实例[M].北京:中国电力出版社,2005.7. 资料 [4] 于庆广.可编程控制器原理及系统设计[M].北京:清华大学出版社,2004.5. [2] 廖常初.可编程序控制器应用技术(第三版)[M].重庆:重庆大学出版,1998.10. 指导教师签字 教研室主任签字 年 月 日
课程设计（论文）成绩评定表
学生姓名： 学号： 专业班级： 课程设计题目： 小车定位系统程序设计 指导教师评语： 成绩： 指导教师： 年 月 日
前言
目前人们已经意识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性，纷纷将或准备将组态控制技术类如自己的发展方向。
本设计将在充分了解配料车控制系统研究的基础上，结合实际操作要求，充分利用PLC功能强大、操作简单、界面人性化的特点采用模块的形式，并立足现实制作出自动的动态控制。通过PLC直接控制配料车的运行，故该设计具有一定的理论研究和工程实用价值。
目 录
第一章 引言
1.1 设计目的及意义-------------------------------------------------3 1.2 设计背景-------------------------------------------------------3 1.3 设计要求 ------------------------------------------------------4
第二章 PLC简介
2.1 介绍PLC-------------------------------------------------------5 2.2 PLC特点-------------------------------------------------------5 2.3 PLC基础知识---------------------------------------------------6 2.4 PLC应用领域---------------------------------------------------7 2.5 PLC的国内外状况-----------------------------------------------8 2.6 PLC构成-------------------------------------------------------10 2.7 PLC系统的其他设备---------------------------------------------11 2.8 PLC未来展望---------------------------------------------------13
第三章 系统硬件设计
3.1 PLC选型-------------------------------------------------------14 3.2 试验台介绍-----------------------------------------------------16 3.3 所用模块关系---------------------------------------------------16 3.4 实验板组成及使用方法-------------------------------------------17
第四章 系统软件设计
4.1 设计软件-------------------------------------------------------21 4.2 编程操作-------------------------------------------------------22 4.3 器件与PLC内部等继电器地址编号的对照表-------------------------22 4.4 针对本次设计的程序---------------------------------------------23
4.5 指令表附录-----------------------------------------------------24
第五章 系统实验调试
5.1 PLC的调试-----------------------------------------------------26 5.2 调试步骤-------------------------------------------------------27
第六章 心得体会------------------------------------------------------29 致谢--------------------------------------------------------------------30 参考文献---------------------------------------------------------------31