图5.3 调试直线运动模块接线图
2. 将梯型图用三菱PLC编程软件输入
首先将PLC关闭，点击转换→点击软件→在线PLC写入→选择步骤0~58 将程序写入PLC。
3. 将PLC打到RUN，按启动按纽观察小车是否能够实现设计目的，若不实现将PLC关闭重新修改程序，再写入在运行直至能够达到设计目的为止。最后在完成设计目的的基础尽量将程序完善简短。
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第六章 心得体会
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，可编程控制器（PLC）已经成为当今工程控制应用中空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。 回顾起此次可编程控制器（PLC）的课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整三星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说对可编程控制器的有些指令掌握的不是太熟，对梯形图的设计不是太熟悉等等，还有就是学到了不少新知识，接触到了不少新事物，开拓了知识面同时也增强了自学的能力，比如说对于触摸屏以前没接触过，触摸屏的编程软件以前也没用过，而且这方面的资料也很少，所以只有靠自己的摸索，从不断的失败中学会使用，增加了我的自学能力，自学能力是很重要的，因为在以后的工作和学习中将会碰到很多以前没学过甚至没见过的，只有自己摸索，现在还有老师指导，但一旦在工作岗位就全靠自己了，古人曰“受之以鱼，不如授之以渔”就是在强调学习能力的重要性，信息时代知识日新月异，要学的很多，知识更新速度的迅猛，我们不可能学习所有东西，也没必要学习所有东西，只要掌握基本的知识，在以后的实际应用中有学习新的知识的能力，这也是课程设计的重大收获。
课程设计虽然结束了，但在课程设计中的重大收获却使我受益非浅。
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致 谢
这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，在某某某老师的辛勤指导下，从设计的程序编写、修改，以及调试过程的全程指导，设计过程中的许多问题都游逆而解。在设计后的说明书的编写过程中，某老师给我细心的讲解了说明书的格式，内容和一些注意事项，我学到了许多关于论文编写方面的知识，不仅在这次课程设计的说明书的编写上取得了很好的效果，更为我下学期的毕业设计打下了见识的基础。同时，在老师的身上我学得到很多实用的知识，对指导老师再次表示忠心的感谢！
同时感谢帮助我的同学们，是他们给了我很大的帮助。感谢我的父母，无论我身在何方、遇到什么困难，他们都给予我信心和力量。
并谨以此文献给所有曾经指导、关怀、帮助和支持过我的老师、各级领导、朋友和同学。
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参考文献
[1] 邓星钟.机电传动控制(第三版)[M].武汉：华中科技大学出版社,2001.3. [2] 廖常初.可编程序控制器应用技术(第三版)[M].重庆：重庆大学出版,1998.10. [3] 张万忠.可编程序控制器入门及应用实例[M].北京：中国电力出版社,2005.7. [4] 于庆广.可编程控制器原理及系统设计[M].北京：清华大学出版社,2004.5.
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