表4.1 I/O对照表 现场接线 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 输入 Q1-1 Q1-2 Q1-3 Q1-4 输出 反转 正转 内部等效继电器地址 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 Y000 Y001 说明 光电开关1 光电开关2 光电开关3 光电开关4 单刀四掷开关位置1 单刀四掷开关位置2 单刀四掷开关位置3 单刀四掷开关位置4 小车向左运动 小车向右运动 4.4 针对本次设计的程序：
由题目要求： 工艺流程图及I/O分配:
┌───┐ 向左 ←─ ─→ 向右 └○─○┘ 输出1 反转 正转 输出0
──────────────────────
光电开关 SQ1输入 SQ2 输入 SQ3 输入 SQ4输入 单刀四掷开关 Q1-2输入 Q1-3输入
Q1-1输入 Q1-4输入
图4.4 系统工艺设计
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图4.5 设计梯形图
梯形图说明如下
1、按下SB1按钮启动，实现主轴进给，并最终停在SQ1处。 2、按下SB2按钮，可使主轴停止进给。 3、梯形图中M0~M5皆为中间继电器。
4.5 指令表附录：
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图4.6 指令表
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第五章 系统实验调试
5.1 PLC的调试
现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能最后实地测试和最后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。
利用电瓶转换电路将RS232转换到RS422
计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。 在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同 的设备可以方便地连接起来进行通讯。 RS- 232-C接口（又称 EIA RS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标 准。它的全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间 串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个25个脚的 DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。
RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，共5根线。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端最大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）。
RS-422的最大传输距离为4000英尺（约1219米），最大传输速率为10Mb/s。其平衡
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双绞线的长度与传输速率成反比，在 100kb/s速率以下，才可能达到最大传输距离。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为 1Mb/s。
RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在矩距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接电阻。终接电阻接在传输电缆的最远端。
5.2 调试步骤
1. 根据设计要求按照器件与PLC内部等效继电器地址编号的对照表将PLC电源模块、调试可编程序部分、调试直线运动模块用导线连接，连接方式如图所示：
图5.1 调试总体接线图
图5.2 调试可编程序部分接线图
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