毕 业 设 计 （论文）
任 务 书
设计（论文）题目： 基 于 PLC 行 车 控 制 系 统 的 设 计
姓名 雷和泽 系别 自动化与电力学院 专业 机电一体化 班级 0712 学号 0700001617
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目 录
一、绪论 .........................................................3
1行车概述 ..............................................3 2继电接触器控制系统..............................................4 3可编程序控制器控制系统..........................................4 4行车控制系统的发展与现状........................................5
二、 设备主要技术参数…..................................6
1设计概述..........................................................6 2电动机的选择......................................................6 3空开、接触器和过流继电器的选择.....................................7 4电线电缆的选择...................................................7
三、设备组成 ..................................................7
1起升控制柜.......................................................7 2大小车副钩控制柜................................................8 3司机室............................................................8 4安全保护设施......................................................8 5电线电缆...................................................................9
四、电气操作及注意事项............................................9
1电气操作..........................................................9 2注意事项...........................................................9
五、执行标准.....................................................10 六、结束语致谢..........................................................11 七、电气材料明细表........................................12 八、电气原理图 ................................................15九、PLC程序逻辑图 .........................................302
一、绪论
1、行车概述
行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施。
行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本 一样。基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。第一：轻小型起重设备。他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。第二：桥式起重机 。他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。第三：臂架式起重机。他多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。第四：升降机。他的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置。
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图1 工业中常见20/5t行车
2、继电接触器控制系统
继电器问世以来，一直是电气控制的主流，目前国内仍有不少厂家应用继电接触器控制系统。其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序”。它是由各种继电器的触点通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。输出单元包括各种阀门的控制线圈、各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。这种控制系统的特点是：价格便宜、性能价格比低。由于存在继电器抖动、打弧、吸合不良等现象，因此控制系统寿命短，可靠性差。因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现。而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢，由于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线，故技改难度大，同时体积大，耗能高。因此继电接触器控制方案，适用控制逻辑比较简单，所需继电器数量较少，程序固定的场合。
3、可编程序控制器控制系统
3.1可编程序控制器的特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强； (2) 适应性强，应用灵活； (3) 编程方便，易于使用； (4) 功能强，扩展能力强 ；
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(5) PLC控制系统设计、安装、调试方便； (6) 维修方便，维修工作量少；
(7) PLC体积小，重量轻，易于实现机电一体化。
3.2 可编程序控制器的应用领域
随着微电子技术的快速发展，PLC的制造成本不断下降，而功能却大大加强。目前，在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用的领域已覆盖了所有的工业企业。概括起来主要应用在以下几个方面。
(1) 顺序控制； (2) 运动控制； (3) 闭环过程控制； (4) 数据处理； (5) 通信和联网。
4、行车控制系统的发展与现状
在工业控制的各个领域里，小到一个简单的机电一体化设备、大到整个生产线，以及大型的工程领域里，都存在PLC控制系统的技术存在。PLC已不在是局限在逻辑上，应该理解成过程控制器，如西门子全集成自动化TIA的概念。在整个自动化领域，PLC和传动是组成自动控制的两个非常重要的部分。
在主流PLC往大型化、集成化、多功能化、网络化发展的同时，还有很多分支在并列发展。我们还有很多单体化、一体化的设备，现在越来越微型化离散的控制也在同步进行。比如西门子S7-200功能强大，1000多块一个，原来是不能想象的。为满足自动控制领域各层面的不同要求，微型机、小型机的发展势头也很猛。
现在，PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制方面都得到广泛的应用。如今大、中型、甚至小型PLC都配有A/D、D/A转换及算术运算功能，有的还具有PID功能。这些功能使PLC应用于模拟量的闭环控制、运动控制、速度控制等具有了硬件基础；PLC具有输出和接收高速脉冲的功能，配合相应的传感器及伺服装置，PLC可以实现数字量的智能控制；PLC配合可编程终端设备（如触摸屏），可以实时显示采集到的现场数据及分析结果，为分析、研究系统提供依据；利用PLC的自检信号可实现系统监
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