图1 供电保护机构
主电路采用BVR70的线，主起升，副起升，小车运行，大车运行由接触器KM0控制，过流保护分别串联于常闭点。H03为电源指示（红色）H04为启动指示（绿色）
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图2 PLC 机构
主要监控大小车前进后退和挡位，及主钩升、降和主钩加速一挡。
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图3 PLC机构
主要监控主副钩加速二到五挡位、主钩制动、副钩升降。
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PLC扩展模块
PLC扩展模块主要监控主钩升降和主钩制动。
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图4 小车机构
K1X、K2X控制小车正反转，K40、K41、K42、K43控制小车挡位。
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