图10 副起升机构
K1F控制副钩升、K2F控制副钩降K43F为副钩二速K42F为副钩三速K41F为副钩四速K40F为副钩五速。
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图11 主起升机构
K1S控制主钩升K2S控制主钩降K44S为主钩一级电阻K43S为主钩二级电阻K42S为主钩三级电阻K41S为主钩四级电阻K40S为主钩五级电阻K71S控制主钩制动起K01A为主钩过流信号。
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图12 大车机构
K1D控制的车前K2D控制大车后K431控制大车二速K421控制大车三速K411控制大车四速K401、K402 控制大车五速。
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联动台
图13 29
联动台
九、PLC程序逻辑图
图14 30