图3 校正前后Bode图对比
通过对比，我们可更加清楚的理解滞后校正对系统的影响：
三． 软件仿真实验
1、M文件仿真
G0=zpk([ ],[0 -10 -100],100000); sys=feedback(G0,1); step(sys)
校正前系统单位阶跃响应图如图4所示。
Step Response21.81.61.41.2Amplitude10.80.60.40.2005Time (sec)1015
图4 校正前系统单位阶跃响应图
校后前系统单位阶跃响应图如图5所示。
Step Response1.4System: sysPeak amplitude: 1.31Overshoot (%): 31.1At time (sec): 0.451.2System: sysSettling Time (sec): 1.661Amplitude0.80.60.40.2000.511.5Time (sec)22.53 图5 校正前系统单位阶跃响应图
2、在simulink环境下搭建仿真模型进行仿真，可得如下结果：
在simulink环境下搭建仿真模型进行仿真图如图7所示。
图6 在simulink环境下搭建仿真模型进行仿真图
图6 在simulink环境下搭建仿真模型进行仿真图 由仿真图可以看出：系统在未校正前其单位阶跃响应为衰减振荡并且表现出非常大的超调，接近100%；经过超前校正后系统单位阶跃响应的超调量大大减小，小于 30%，并且所需调整时间较短，基本符合设计要求。
四． 硬件物理实验 硬件物理实验连接图如图8所示。
. 图8 硬件物理实验连接图
. 图8 硬件物理实验连接图
实验结果图：
校正前
校正后