Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）
后，移动站即可得到正确的当地坐标。
二、三参数转换 （1）、架设基准站
基准站（基准站架设在已知点上，如果基准站架设在未知点上，手簿软件使用方法和四参数类似，只是在计算参数时选择计算三参数）。 架设点必须满足以下要求：
a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；
b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；
d、只需一个已知坐标点 （已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）；
e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。
将GPS基准站架设，连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。
（2）、手簿主程序的打开
点击手簿桌面的“Hi-RTK Road.exe”,打开手簿程序。
（3）、新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。
a．点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】。
注： 请将新建的项目放在默认路径（\\NandFlash\\Project\\Road）下，否则在手簿
没电或硬复位的情况下，除NandFlash文件夹外的数据都会丢失。 b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数，（如下图）
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椭球 投影
“坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致。
“投影”： 选择投影方法，输入投影参数。
（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线，如果不知道，可先连接GPS，然后在“位置信息”中查询）。 “椭球转换”：不输。 “平面转换”：不输。 “高程拟合”：不输。
“保存”： 点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。 注：记得点击右上角的【保存】按钮，否则坐标系统参数设置无效。
（4）、GPS和基准站主机连接
【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号，连接方式，端口，波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。 蓝牙连接注意事项：
① 连接之前需要选择手簿类型、连接方式、端口等；
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② 手簿与GPS主机距离最好在10m内；
③ 如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。
（5）、设置基准站
a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。
b. 点击【平滑】，弹出右下图平滑完成后点击右上角【√】。 c. 如左下图，在空白处输入已知点的当地坐标x, y, h。
d. 完成后点击【计算三参数】。在弹出的参数对话框中，查看“椭球转换”中的三参数是否应用，（一般的：三参数的每一项都要求小于120），确认无误后，点击右上角【√】。
第一步 点击平滑 第二步输入已知点的地方坐标xyh 第三步 点击计算三参数
设置基准站 平滑采集
e. 点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。
（例如：用中海达服务器传输数据作业时，需设置的参数（如左下图），选择内置网络时，其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数，小组好为小于255的三位数，用电台作业时则数据链选择内置电台，选择电台频道）
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基准站数据链 基准站其它参数
f. 点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，（默认为RTK、RTCA不需要改动）点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击右下角【确定】，软件提示设置成功。
e. 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则基准站设置成功。
（6）、移动站作业
GPS和移动站主机连接、碎部测量、放样与四参数类似，请参照四参数的使用方法。
三、七参数转换
使用要求：
a、至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或和WGS-84坐标系之间存在很小旋转坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）。 b、此方法解算模型严谨，因此要求已知点的坐标精度高，一般在大范围作业时使用，当已知点精度不高时，不推荐使用七参数。
四、一步法转换
使用要求：至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标或自定义坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）。
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用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设在未知点）时，仪器和手簿软件操作步骤类似，只是要求的已知点数据和使用范围不一致。
一般的：
三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少 四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠 七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格 一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠 以及在在求解参数时稍有不同，各种转换方法可在【参数计算】中选择。
选择参数计算类 型
参数计算类型
除上述不同外，手簿软件的详细使用方法可参照“四参数+高程拟合转换”。
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