Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）
3.3位置信息
显示当前点的位置信息，包括位置、速度、解状态、时间等信息（可点击“解状态”图标进入）。
位置信息
位置： 显示当前点的经纬度坐标、平面坐标，可点击【位置】按钮，在直角坐标和
经纬度坐标之间切换。
方位角： 显示当前点移动的方位角。
基准站距离：在差分状态下显示基准站和移动站之间的距离。 速度： 显示当前点的移动速度。
解状态： 显示当前点的解状态，在没有差分的情况下为：单点定位。
重新解算： 移动站重新将接收到的基准站的查分数据进行解算，一般在卫星条件较差的
情况下，可通过多次重新解算，保存坐标，排除带有多路径干扰的不正确的解。
复位天线： GPS重新搜索卫星，进行解算。
时间： 显示GPS标准UTC时间（比北京时间小8小时）。
注:上面的方向是指北针,只有当在运动状态下,才能由两点坐标计算出北方向与屏幕正方向的角度,当停住不动时这个指向是随机的。
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3.4卫星信息
用于查看GPS卫星分布状态、卫星信噪比、设置高度截止角、接收何种卫星信号。
“single”表示GPS解状态 “0.0”表示差分龄期 左边为接收机电量，右边为手簿电量 “00-00”，前端数据表示公用卫星数，后端数据表示收到卫星数，“1.9”表示PDOP值，及卫星分布几何强度因子
卫星分布图 卫星信噪比图
卫星分布图：
可以查看卫星的投影位置分布位置。
可以快速查看GPS卫星高度截止角，拖动水平滑动条，点击【确定】可设置接收卫星高度截止角。
根据卫星的L1载波信噪比付与色彩：红色:<=30，橙色:<=40，黄绿:<=50，绿色:>50。 点击下方的正方形小框，可控制接收机是否接收此系统的卫星信号。
卫星信噪比图：
圆形代表GPS卫星 和SBAS卫星，正方形代表GLONASS卫星。 卫星编号：如图所示，小编号为GPS卫星，大编号为GLONASS卫星。
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Prn表示卫星编号，Azi表示卫星方位角，Ele表示卫星高度角，L1表示L1波段信噪比，L2表示L2波段信噪比。 点击软件界面左上方 点击软件界面右上方
， 可快速进入位置视图（详细内容请参照上一节）。 ，可快速进入卫星信息视图，除卫星分布图、卫星信噪比
图外，还有“质量”视图界面显示，如下图：
GPS信息
图中可显示当前点的详细状态信息。
解状态：主要分为以下几种模式 （除固定坐标外，精度从高至低排列）
Fix表示固定坐标(基准站) Int表示 RTK固定解 Float表示 RTK浮动解 RTD表示伪距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式 None 表示没有GPS数据 ukonwn表示未知数据类型
差分龄期： 指移动站收到基准站信号进行解算的时间，当使用电台通讯时，一般1为最
好，用GPRS通讯时，2为最好。
PDOP值： 卫星分布的空间几何强度因子，一般卫星分布越好时，PDOP值越小，一般
小于3为比较理想状态。
可见卫星数：GPS收到的卫星数，RTK工作至少需要5个卫星。
公共卫星数：基准站没有，只有移动站并接收到差分数据才有，指基准站移动站同时参与
整周模糊度搜索，解算所用到的卫星，一般大于5个才能正常工作。
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表示单点定位
Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）
HRMS： 当前点的平面中误差。 VRMS： 当前点的高程中误差。
重新解算： 移动站重新将接收到的基准站的查分数据进行解算一般在卫星条件较差的情
况下，可通过多次重新解算，保存坐标，排除带有多路径干扰的不正确的解。
复位天线： GPS重新搜索卫星，然后重新解算。
3.5差分站信息
移动站在接收到基准站差分数据的情况下，可查看到基准站的差分信息，包括：基准站坐标、基准站距离、基准站方位。
差分站信息
【保存】：可以保存基准站的坐标数据
【BLH】：切换基准站坐标的显示类型为WGS-84经纬度坐标。 【xyh】：切换基准站坐标的显示类型为当地平面直角坐标。
3.6天线设置
用于设置卫星天线类型、天线的半径、相位中心等参数。
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R P V S 天线设置 卫星天线示意图
正确输入天线高,才能获得测量点正确的高度，实际测量中,通常只能方便的量测到斜高(对中点到GPS边缘胶圈的距离)，结合天线的半径、相位中心高等,通过简单三角函数计算可以获得垂高;具体几何关系见示意图（右上图）: 其中各字母分别表示：
S：斜高（测量点到天线橡胶圈的长度，在测量时量取的天线高一般都为斜高） V：垂高、 R：天线半径、 P：天线相位高
软件内部已经存储了常用天线的天线半径与相位中心高，只需要：1、选择天线类型，2、输入天线高,3、点击【应用】。软件自动算出垂高,并用于点坐标改正，也可以自定义天线类型，只需要输入天线名，相位中心和半径即可。
注：正确量取天线斜高对点的精度影响很大,建议多次量测取平均值,另外若中途变动了脚架务必进行到天线设置界面进行更新。
3.7基准站设置
设置基准站主要设定基准站的工作参数，包括基准站坐标、基准站数据链等参数。
1、 基准站位置：
设定基准站的坐标为WGS-84坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的H是椭球高,由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的
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