机器人科技知识竞赛
一、选择题：
1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。(C ) A 1996 B 1991 C1998 D2000 2、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（D） A 1995 B 1996 C 1998 D 1999 3、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（A） A 哈尔滨 B 北京 C 上海 D 广州 4、我国最早的机器人是在什么时候？ （D） A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期 5、RoboCup是什么意思？（B）
A 机器人足球表演赛 B机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛
6、1999年 日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（B） A、 SIBO B、 AIBO C、 ASIBO D、 QRIO 7、机器人三原则是由谁提出的。（D）
A 森政弘 B 约瑟夫·英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫 8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（C） A 1955 B 1987 C 1962 D 1963
9、机器人语言是由（ A ）表示的\和\组成的字串机器码。 A二进制 B十进制 C八进制 D十六进制 10、机器人的英文单词是（C）
A、botre B、boret C、robot D、rebot
11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（B） AFsker B RobotCup C FIFA D FLL 12、下面哪几部电影是与机器人有关的。（C）
A《终结者》 B《变形金刚》 C《功夫熊猫》 D《星球大战》13、机器人能力的评价标准不包括：（C） A智能 B机能 C动能 D物理能
14、下列那种机器人不是军用机器人。（C） A “红隼”无人机 B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”
15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D） A输入 B输出 C程序 D反应 16．FMC是（D ）的简称。 A．加工中心
B．计算机控制系统 C．永磁式伺服系统 D．柔性制造单元。
17．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
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A．刚性制造系统 B．柔性制造系统 C．弹性制造系统 D．挠性制造系统
18、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A ）所能承受的最大负载允许值
A．手腕机械接口处 B．手臂
C．末端执行器 D．机座
19、工业机器人运动自由度数，一般（ C ）
A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个
解析：手腕一般有2～3个回转自由度 20、步行机器人的行走机构多为（C ）
A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构
21、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ A ）所能承受的最大负载允许值
A．手腕机械接口处 B．手臂
C．末端执行器 D．机座
22、工业机器人运动自由度数，一般（ C ） A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个
解析：手腕一般有2～3个回转自由度 23、步行机器人的行走机构多为（ C ） A．滚轮 B．履带
C．连杆机构 D．齿轮机构
25.、机器人是自动化时代的宠儿，综合了（AB ）等学科的成果而诞生。 A.机械学 B.微电子技术 C.计算机 D.自动控制技术
26、工业机器人由（BCD ）组成 A.伺服装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.操作机
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E．传感机
27、 （ A ）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。 A． 1920 B． 1959 C．1930
28、真正使机器人成为现实是（ B ）世纪工业机器人出现以后。 A．19 B． 20 C．21
29、 机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。(B)
A．错误 B．正确 C． 前半句正确，后半句错误
30、（A ）年，电子学家德沃尔获得了一项\可编程序机械手\的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。 A． （1）1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954， C．（1）1954，（2）1956
31、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为\尤尼梅物\，意思是\万能自动\，（ C ）因此被称为\工业机器人之父\。 A． 德沃尔 B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格
32、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（C ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。 A．一般 B．重复工作 C．识别判断
33、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ B ），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
A．一定感知 B．独立思维、识别、推理 C．自动重复
34、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ A ）完成。 A．传感器组 B．机构部分 C．控制部分
35、机器人语言是由（ B ）表示的\和\组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为\、0011001......\一样的机器码。 A．十进制数 B．二进制数 C．英文字母
36、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（C ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A．机械手指 B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力
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37、机器人的脚\五花八门\，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（ A ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
A．蠕动实现移动 B．依靠轮子滚动 C．两足步行
38、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（C ）。 A．内部传感器 B．组合传感器 C．外部传感器
39、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（ B ）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。 A．液体 B．电动 C．气体
40、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（C ）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A．皮带传动和链传动机构 B．电动 C．齿轮传动
41、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（A ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。
A．喷涂机器人 B．焊接机器人 C．机器加工机器人
42、 （ A ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A．检查、测量机器人 B． 装配机器人 C．移动式搬运机器人
43、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（C ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A．医疗康复机器人 B．农、林、水产及矿业机器人 C．建设行业机器人
44、（ B ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A．海洋机器人 B． 空间机器人 C．核工业机器人
45、人工智能是指利用（ C ）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。
A．机器人智能 B．机器人动作 C．计算机实现人类
46、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要
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忽略（ B ）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。
A． 文学 B．机械 C．生物
47.“想像力比知识更重要”是谁说的？（B）
A.牛顿 B.爱因斯坦 C.马克思 D.高尔基
48. 轿车时速达到80公里时，有（C ）的油耗是用来克服风阻的。如果让气流大量进入车内，风阻会更大。为减少风阻，节省汽油，汽车高速行驶中应尽量不要打开车窗。
A.20% B.40% C.60% D.80% 49. 一个物体离开地球，必须沿着地球引力相反的方向(即向上)对它加力，使它作加速运动，当它达到一定速度时停止加力，它就能以惯性一直向前而脱离地球。物体在地球表面上(即距离为地球的半径)飞行时，这个速度为( A )，叫做脱离速度或逃逸速度。
A 11.2千米/秒 B 12.2千米/秒 C 21.2千米/秒
50. 2004年初,美国宇航局的两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?（ C ）
A勇气号 B机遇号 C水手号
51. 下面提供的几种识别矿泉水真假的方法哪一种是错误的？（ A ） A. 在日光下无色透明 B. 折光率较自来水大 C. 矿化度较自来水大
52. 在国际7个单位中，不包括下面哪个( C ) A.坎德拉 B.安培 C.伏特
53. 1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础 (A) A. 法拉第 B. 爱迪生 C. 维.西门子
54. 发电机的有功功率和无功功率几何相加之和称为视在功率.有功功率和视在功率之比称为发电机功率因数.发电机的额定功率因数一般为 .( C )
A 0.8 B 0.75 C 0.85
55. 我国是世界第几大能源生产和第几大能源消费国 ( B ) A,第二 第三 B,第三 第二 C,第三 第四 56. 21世纪的主要能源是什么 ( A ) A,太阳能 B,潮汐能 C,核能
57. 在下列回收废品中,如果没有回收,对环境造成危害最大的是(C). A,废纸 B,废玻璃 C,废电池
58. 使用哪种仪器,可以获得三维图象:( A ) A.扫描电子显微镜 B.透射电子显微镜 C.荧光显微镜 D.光学显微镜
59. 据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上，一直动弹不得，这与沙丘能够承受的压强较小有关。如果你是火星探测器的设计者，为了减小探测器对地面的压强，可行的改进方法是（B ）
A．增大探测器的质量 B．增大车轮与地面的接触面积 C．减小车轮表面的粗糙程度 D．减少车轮的个数
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