答案：对
23、1931年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。
答案：错
24、1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
答案：错
25、1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。答案：对 26、1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
答案：对
27、2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
答案：对
28、中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
答案：对
29、空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。
答案：对
30、以人工智能决定其行动的机器人是搜救类机器人。 答案：对
31、不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
答案：对
32、利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。答案：错
33、排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。
16
答案：对
34、1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android）。
答案：对
35、1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。
答案：对
36、中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所
不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
答案：对
37、西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。
答案：对 38、公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
答案：对
39、1663年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
答案：错
40、现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
答案：对
17
四、简答题：
1. 机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人?
答案： 第一，它是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是从社会发展需求本身的一个需求。第二，它是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。第三，它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。之所以发展机器人是因为一是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来。二是机器人干人干不了的活。三是提高了生产效率。
2．机器人足球涉及的主要研究领域有哪些？
答案：图像采集，图像处理、图像识别、知识工程、专家系统、决策系统、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调、机器人学、机电一体化、无线通信、精密仪器、实时数字信号处理、自动控制、数据融合。
3．机器人自由度是否越多越有利 ? 简单说明原因。
答案： 当然不是，自由度越多是越灵活，但自由度增多的同时，制造的成本也就高了，控制机构当然也会复杂，所以自由度不是越多越有利 。
4．智能中型足球机器人踢球机构有哪几种形式？
答案：（1）电机弹簧式（2）电磁铁式（3）飞轮式（4）汽缸式（5）气动肌腱式
5．机器人有哪几个基本机能？
答案：1、对外界产生作用：相当于人的手和脚，可称之为动作器官。2、获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为感应器官。3、规划作业：相当于人的大脑，可称之为思维器官。
6．国际机器人奥林匹克竞赛的目的是什么？
答案：目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索培养中小学生的科学技术能力；培养学生的科技创造意识，让学生能够更好地适应21世纪的科学技术发展的趋势；参加国际机器人比赛，让更多的学生使用乐高教育产品，并且让更多的学生对机器人感兴趣。
7、为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“机器人三原则”，请问机器人三原则是什么？
答案： 一、机器人不能伤害人类，也不能看见人类受伤害而袖手旁观； 二、机器人应服从人的命令，但不得违反第一原则； 三、机器人应保护自己，但不得违反第一、二原则。
18
8机器人发展的三个阶段
答案：第一代：示教再现型机器人 第二代：有感觉的机器人 第三代：具有智能的机器人
9世界范围内比较有影响的机器人赛事：
答案：FIRA：由国际机器人足球联合会组织的微机器人世界杯Mirosot ROBOCUP：机器人世界杯
IROC：国际机器人奥林匹克大赛
10、机器人能力的评价标准有哪些？请至少写出五个。
答案：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；
11、特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，请至少列举四个这样的机器人名称。
答案：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
12、机器人可以帮助人类做很多事情，例如翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务；安保机器人中其杰出代表为排爆机器人。你还知道其它机器人已经能够实现的服务项目吗？请列举至少三个。
答案：迎宾服务、语音服务、信息服务、照相服务、导航服务、才艺表演等
13、1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android），它由4部分组成，请问它有哪四部分？
答案： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4， 人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手 爪
等）。
14你能例句几部关于机器人的电影吗？至少五个
答案：终结者；机械战警； G型神探；大都市；星球大战；霹雳五号； 200岁人；人工智能；剪刀手爱德华；钢铁巨人；骇客帝国；变形金刚；机器人总动
19
员；我的女友是机器人；真爱倾城；第九区；世界大战；机器人的反叛；机器人劫难；铁血战士；自然城市；机械威龙；安德鲁；复制娇妻等
15、工业机器人按坐标形式可分为几类
答案：圆柱坐标系；直角坐标系；球坐标系；关节坐标系 16研究制造仿人形机器人有何意义？
答案：仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛用途。在这方面，日本处于世界领先水平。
17、仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。
答案：在医疗领域，仿人机器人可以用于假肢和器官移植，用仿人机器人技术可以做成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想。
18、机器人的基本组成部分有哪些？
答案：机械本体；驱动伺服单元；计算机控制系统；传感系统；输入/输出系统接口
19、作为新一代的大学生，你对未来机器人的发展前景有何设想？ 答案略
20各国科学家对机器人的定义都不大相同，在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。而中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。请用你自己的话给机器人下一个比较准确的定义。
答案略
备注：以上答案仅为参考答案
20请谨慎阅读
20