26、步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB）。
答案：反应式步进电机；永磁式步进电机；混合式步进电机 27、L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机，或（） 答案：4；两；一个两相步进电机。28、L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，
答案：OUT1，OUT2和OUT3，OUT4
29、智能功率芯片BTS7960是应用于（）的大电流（）芯片
答案：电机驱动；半桥高集成
30、舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。
答案：位置伺服；那些需要角度不断变化并可以保持
31、它内部有一个()，产生周期为()，宽度为()的基准信号，将获得的直流偏置电压与()的电压比较，获得电压差输出。
答案：基准电路；20ms；1.5ms；电位器
32、PID控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差(e)是（）和（）的差。
答案：偏差值(e值)为零；给定值(SP)；过程变量值(PV)
33、机器人系统由 ＿＿、＿＿、＿＿、＿＿部分组成。
答案：机械手、环境、任务、控制器
34、 （ ）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
答案： 1920 35、 真正使机器人成为现实是（ ）世纪工业机器人出现以后。
答案 ： 20
36、 世界上第一家机器人制造工厂------尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（ ）因此被称为“工业机器人之父”
答案： 英格伯格
37、70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（ ）能力。
答案： 识别判断
11
38、 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ ），并作出判断和决策行动的机器人，使用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
答案： 独立思维、识别、推理
39、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（ ）完成。
答案： 传感器组
39、机器人篮球竞赛场地长为_____cm、宽为_____cm、高为_____cm. 答案： 240、160、18
40、 篮球开球点在球场中央处，直径为_____cm的红色圈。 答案： 30
41、 _____是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。
答案： 单片机
42 、第一个Lego Mindstorms的零售版本在_____年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。
答案： 1998
43、 乐高机器人套件的核心是一个称为_____的可程序化积木。 答案： RCX
44、 Lego Mindstorms（乐高机器人）是**了可编程Lego砖块、电动马达、_____、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。
答案： 传感器
45、 RCX具有_____个输入输出口。
答案： 6
46、 机器人大赛场地由自动区和_____组成。
答案： 手动区
47、 自动机器人启动区通过公路区和_____相连。
答案： 工地区
48、 比赛一旦开始，参赛队员_____（能/不能）接触手动机器人。
12
答案： 不能
49、 比赛开始钱，每队的所有自动机器人总共可预装_____块积木 答案： 6
50、 中国青少年机器人竞赛每_____年举办一次.
答案： 1
51、 中国青少年机器人竞赛的比赛时间大概是 _____ . 答案： 每年暑假
52、我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和 _____ .
答案： 特种机器人
53.1998年，乐高教育推出的头脑风暴“_____ ”系列改变了世界的潮流和传统的科技教育.
答案： RCX课堂机器人
54乐高的创始人是_____ .
答案： 奥列
55、 机器人对外界产生作用,相当于人的手和脚，可称之为____器官。 答案： 动作
56、 机器人获取外界信息: 相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为器官。
答案： 感应 57、 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“____\：
答案： 机器人三原则
58、 当前与信息技术的交互和融合又产生了“___”、“网络机器人”的
名称，这也说明了机器人所具有的创新活力 。 答案：软件机器人
59、 ___可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在
一个房间内，或光照强度不同的颜色。 答案：光学传感器
60、 ___它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt。 答案： 触碰传感器
13
三、判断题:
1、机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。
答案：对
2、最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。
答案：对
3、古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工 。
答案：错
4、而观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。
答案：对
5、古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。\跷跷板\、\滑梯\是属于以上杠杆、轮与轴机械 。答案 ：错
6、力学之父阿基米得说过：\假如给我一个支点，我就能推动地球\，就非常形象地描述了斜面省力原理。
答案：错
7、机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能
像人类那样会思考判断。 答案：对
8、机电一体化就是\利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化 \的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。
答案：错
9、机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。
14
答案：错
10、机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。
答案：对
11、机器人的智能和人类的智能一样的。 答案：错
12、 有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。
答案：对
13、 智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。 答案：对
14、 机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。 答案：对 15、《机器人总动员》是日本制作的。 答案：错
15、 加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。
答案：对 16、
17、超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。 答案：对
18. 一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重
答案：对
19、机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。 答案：对
20、内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。 答案：对
21、机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。 答案：对
22、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
15