山东大学学士学位论文
部分程序：
//----------------Ds1302-------------------------
void DS1302InputByte(unsigned char d) //实时时钟写入一字节(内部函数) { unsigned char i; ACC = d; for(i=8; i>0; i--)
{ DS1302_IO = ACC0; DS1302_CLK = 1; DS1302_CLK = 0; ACC = ACC >> 1; } }
unsigned char DS1302OutputByte(void) //实时时钟读取一字节(内部函数) { unsigned char i; for(i=8; i>0; i--)
{ ACC = ACC >>1; ACC7 = DS1302_IO; DS1302_CLK = 1; DS1302_CLK = 0; }
return(ACC); }
void Write1302(unsigned char ucAddr， unsigned char ucDa) //ucAddr: DS1302地址， ucData: 要写的数据 { DS1302_RST = 0; DS1302_CLK = 0; DS1302_RST = 1;
DS1302InputByte(ucAddr); // 地址，命令 DS1302InputByte(ucDa); DS1302_CLK = 1;
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// 写1Byte数据
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DS1302_RST = 0; }
unsigned char Read1302(unsigned char ucAddr) 据
{ unsigned char ucData; DS1302_RST = 0; DS1302_CLK = 0; DS1302_RST = 1;
DS1302InputByte(ucAddr); // 地址，命令 ucData = DS1302OutputByte(); // 读1Byte数据 DS1302_CLK = 1; DS1302_RST = 0; return(ucData); }
//读取DS1302某地址的数
3.4键盘功能设置
在软件的编写上，可以采用软件查询方式对按键进行识别[16]。读键子程序如图3.4所示。
键值功能设计：
系统默认显示的是当前时间和当前角度值，当第一次按下S1时，显示切换到角度上下限的显示，第二次按下调节角度下限的小数位，第三次按下调节角度下限的个位，依次按下，依次调节各位。
S2作为调节角度上下限时的加一及角度正负号的切换用。 S3作为调节角度上下限时的减一及角度正负号的切换用。 S4作为调节完毕后返回当前时间和当前角度值显示之用。 键盘功能程序代码请见附录。 键盘识别程序代码如下。
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开始 定时扫描 有键按下？ 延时4ms 有键按下？ 延时 4ms 读取键值 图3.4读键子程序
//---------------------获取键值------------------------- void getkey(void)
{
if(P00==0&&key_last0==1)
{ delay_flag=0; //delay_flag在定时器中4ms到置1
while(delay_flag==0); //延时4ms，去抖动 if(P00==0&&key_last0==1)
{ key_num=0;
key_last0=0;
delay_flag=0; //去抖动
while(delay_flag==0); //延时4ms，去抖动 }
else if(P00==1) key_last0=1;
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}
else if(P00==1) key_last0=1; if(P01==0&&key_last1==1) { delay_flag=0;
while(delay_flag==0); //去抖动
if(P01==0&&key_last1==1)
{
key_num=1; key_last1=0;
delay_flag=0;
while(delay_flag==0); //延时4ms，去抖动
else if(P01==1) key_last1=1;
}
else if(P01==1) key_last1=1; if(P02==0&&key_last2==1) { delay_flag=0;
while(delay_flag==0); //延时4ms，去抖动 if(P02==0&&key_last2==1) {
key_num=2; key_last2=0;
delay_flag=0; //去抖动
while(delay_flag==0); //延时4ms，去抖动 }
else if(P02==1) key_last2=1;
}
else if(P02==1) key_last2=1; if(P03==0&&key_last3==1) {
delay_flag=0;
while(delay_flag==0); //延时4ms，去抖动 if(P03==0&&key_last3==1)
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{
key_num=3; key_last3=0;
delay_flag=0;
while(delay_flag==0); //延时4ms，去抖动 } //去抖动
else if(P03==1) key_last3=1;
} }
else if(P03==1) key_last3=1;
3.5 通信部分
上位机与单片机通信按应答方式经行。由上位机给单片机发送一组命令数据，单片机受到命令经过分析后认为正常，则按照命令执行操作。将操作结果返回给上位机。若经过分析认为不正常，则返回给上位机出错信息。
单片机向上位机发送的数据的方式考虑了两种，第一种是等数据存储器容量存满了后在一块发，这种方式实时性不够，为了使角度数据的变化能够及时的传到上位机，采用定时发送，定时时间和上传的次数由上位机来定，这样一来就解决了实时性问题。
由于是定时发送，通过对数据的分析知道上位机收到的数据可能有重复的，或者是有FF字样。这可由时间标签，加以区分，而FF为数据存储器中尚未写进的字节单元，通过上位机软件可以滤除。
上位机用串口调试助手来进行数据发送，为了使数据直观，命令码全部使用BCD码，由单片机传来的数据也使用BCD码存储。 上位机给单片机的指令为：
报文开始 识别字（STX） 内容 字节数 0XEE 1 命令码 报文结束（ETX） （CMD） CC 视命令定 0XFF 1 25