山东大学学士学位论文
1) 0x10:上传数据存储器中角度数据 命令格式:
0xEE 0x10 0x01/00 0xXX 0xYY/00 0xFF 第二字节 01 表示允许上传数据 00 表示不允许上传数据 第三字节 XX表示隔多少时间上传一次
第四字节 表示上传多少次数据。00表示不受限制，YY表示实际次数（不能为00）。
2) 0x11:上传报警次数 命令格式:
0xEE 0x11 0xff 3) 0x12:上传角度上下限 命令格式:
0xEE 0x12 0xff 4) 0x13:接收设定上下限角度 命令格式:
0xEE 0x13 0xXX 0xYY 0xZZ 0xQQ 0xWW 0xRR 0xff XX:表示上限正负号，为1为正，非1为负 YY:表示上限的整数部分 ZZ:表示上限的小数部分
QQ:表示下限正负号，为1为正，非1为负 WW:表示下限的整数部分 RR:表示下限的小数部分 5) 0x14:接收设定时间 命令格式：
0xEE 0x14 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0xFF 从左到右依次为 秒、分、 时、 日、 月 、星期 、年 6) 其他 ：命令错误 返回给上位机的值为：
0xEE 33 30 30 0xFF 26
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3.6 其他部分软件设计
3.6.1 报警部分软件设计：
报警采用输出不同占空比的PWM波形，通过音调高低的变化来实现高于上限获低于下限的报警。同时加有LED灯的闪烁。并对上限和下限报警分别计数，方便向上位机传送数据。
报警计数需要注意的是：怎样区别相邻两次的不同报警及不论一次报警时间的长短，都属于一次报警。通过设置标志位，很好的解决了这个问题。
程序代码如下：
//--------------------报警程序-------------------------------- void Alarm(int temp) { int temp0;
temp0=temp;
if((temp0<=HIlimit)&&(temp0>=LOWlimit))
{ Stop_alarm(); stop=0; }
//若在正常范围内，则停止报警
else if(temp0>=HIlimit)
{
Start_HIalarm(); Is_HIalarm=1; Is_LOWalarm=0; H_is_add=1; stop=1; L_is_add=0;
} //超过上限时，进行上限报警
else if (temp0<=LOWlimit)
{
Start_LOWalarm(); Is_HIalarm=0; Is_LOWalarm=1;
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L_is_add=1; stop=1; H_is_add=0;
//低于下限时，进行下限报警
}
if((Is_HIalarm==1)&&(stop==0)&&(Is_LOWalarm==0)&&(H_is_add==1))
{
if(h_Alarm_Time==255){h_Alarm_Time=0;} h_Alarm_Time++;
H_is_add=0; }
if((Is_LOWalarm==1)&&(stop==0)&&(Is_HIalarm==0)&&(L_is_add==1)) }
3.6.2 LED显示程序设计
显示采用动态扫描的方法，即轮流点亮各数码管。显示的位码和段码分别通过单片机SPI口的MOSI输出到两个74HC595来控制。
要显示的数据有：当前时间，当前角度值，角度的上限值和角度的下限值。由键盘控制显示内容。
角度值的范围是-90.0--+90.0之间 最高位有零消隐功能，当调节角度上下限时，可实现位闪烁。
SPI发送位码和段码程序如下所示：
void sendspi(unsigned char spidata，unsigned char isBit) { unsigned char t，spi1_status=0;
SPDAT=spidata;
while(spi1_status==0) //等传输完毕 { spi1_status=SPSTAT;
{ if(l_Alarm_Time==255){l_Alarm_Time=0;} l_Alarm_Time++; L_is_add=0; }
spi1_status=spi1_status&0x80;
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}
if (isBit==1) { P21=1;
for(t=0;t<15;t++);
P21=0; //位锁存信号输出 } else { P11=1;
for(t=0;t<15;t++);
P11=0; // }
SPSTAT=0xC0; // EA=1;
}
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段锁存信号输出 写1清SPIF标志位 山东大学学士学位论文
第四章 实验测试结果及倾角测试原理
4.1实验测试结果
由于测试条件有限，及板子的焊接也存在误差。直接测量倾角存在困难。于是采用了测试角度差值△U的办法。
AD转化的参考电压是单片机的供电电压，但每次上电后，单片机的电压不是恒定不变的值，根据多次测量在4.33伏的概率较大，下表是单片机电压在4.33伏的数据。
表4.1 Y轴倾角测量结果 真实角度差值△U1 10 30 45 60 -10 -30 -45 -60 测得实际角度差△U2 11.8 31.5 44.8 59.6 -11.5 -30.6 -45.8 -61.6 误差 （△U2-△U1）/△U1 18% 5% 0.4% 0.6% 15% 2% 1.7% 2.6% 4.2 倾角测试原理及角度计算方法
1) .倾角测量原理
MMA7260Q用于倾角测量是最典型的应用之一，它以重力( F =mgn )为输入矢量来决定物体在空间的姿态。把加速度传感器固定在物体的水平面上，当物体姿态改变时，加速度传感器的敏感轴随之转动一定角度，由于重力的作用，传感器敏感轴上的加速度会发生改变，因此可通过测量加速度的变化来反映物体姿态的变化。 2) .倾角的计算
加速度传感器在静止时，可用来测量倾斜角，倾斜角在-90?~+90?之间变化时，加速传感器输出会在-1.0g~+1.0g之间变化。输出电压对应倾斜角的公式如下所示：
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