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→铣槽内圆孔→粗铣槽内凹球槽→粗铣外轮廓→粗铣凸台→编程去除多余残料→精铣圆槽→精铣槽内球槽→精铣凸台→精铣夹持面 。
① 选择与之前加工完成的116mm×44mm面相邻的116mm×44mm面加工，用夹具将工件夹持稍微可以松动，目测之前加工的面与夹具底面垂直，然后用千分尺测是否垂直，读表后，用扳手轻微修改工件垂直度，直到工件垂直为止，夹紧，然后用面铣刀加工此面。切削量不要太多（1—1.5mm）。
② 将工件旋转90度至未加工的一面，然后用千分表测垂直度，用G92指令和面铣刀加工，再以此面为零点，将零件切削到116mm×113mm×44mm 。
③ 将工件旋转90度至未加工的一面，然后用千分表测垂直度，用G92指令和面铣刀加工，再以此面为零点，将零件切削到113mm×113mm×44mm 。
④ 然后加工113mm×113mm的面，用G92指令和面铣刀将此面稍微洗掉一点（1—1.5mm） 。
⑤ 将工件翻过来切削另一面，用G92指令和面铣刀稍微切掉一点，以此面为零点，将工件切削到113mm×113mm×42mm 。
⑥ 精铣上平面，工件尺寸铣过之后为113mm×113mm×40mm 。 ⑦ 粗铣长半轴为X为39短半轴Y为29的圆槽，以及去除残料。 ⑧ 铣直径为10的内圆孔，粗铣球半径为15的球槽。 ⑨ 粗铣凸台，去除多余残料。
⑩ 精铣圆槽（X40，Y30），粗铣SR15的球槽，精铣凸台。 ⑩+1 将工件旋转精铣夹持面110mm×110mm×40mm 。 凹件：
粗铣夹持面→粗铣上平面→精铣上平面→粗铣凹槽→编程去除凹槽中多余残料→粗铣定位槽→精铣槽底面→精铣定位槽→翻面铣掉夹持面。
① 选择与之前加工完成的116mm×44mm面相邻的116mm×44mm面加工，用夹具将工件夹持稍微可以松动，目测之前加工的面与夹具底面垂直，然后用千分尺测是否垂直，读表后，用扳手轻微修改工件垂直度，直到工件垂直为止，夹紧，然后用面铣刀加工此面。切削量不要太多（1—1.5mm）。
② 将工件旋转90度至未加工的一面，然后用千分表测垂直度，用G92指令和面铣刀加工，再以此面为零点，将零件切削到116mm×113mm×44mm 。
③ 将工件旋转90度至未加工的一面，然后用千分表测垂直度，用G92指令和面铣刀加
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工，再以此面为零点，将零件切削到113mm×113mm×44mm 。
④ 然后加工113mm×113mm的面，用G92指令和面铣刀将此面稍微洗掉一点（1—1.5mm） 。
⑤ 将工件翻过来切削另一面，用G92指令和面铣刀稍微切掉一点，以此面为零点，将工件切削到113mm×113mm×42mm 。
⑥ 精铣上平面，工件尺寸铣过之后为113mm×113mm×40mm 。
⑦ 粗铣长半轴为X为31短半轴Y为21的椭圆槽，以及去除残料。以及两个定位槽。 ⑧ 精铣圆槽（X32，Y22），精铣定位槽。 ⑨ 将工件旋转精铣夹持面110mm×110mm×40mm。 （四）确定走刀路线
定义：数控加工过程中刀具相对于被加工工件的运动轨迹 。
根据零件图样，确定走刀路线（即加工工时最短，又能保证质量），下面确定该走刀路线： 配合件走刀路线：先粗、精加工圆的外轮廓 → 粗、精加工内腔及球槽→ 粗精加工定位台
3.2 装夹方式的确定
（一）夹具的选择
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置称为夹具，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、花辊机夹具等。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（ 使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。
按进给方式铣床夹具可分为直线进给式、靠模进给式和圆周进给式三种。 1、直线进给式铣床夹具：这类铣床夹具用得最多，夹具安装在铣床工作台上，加工中随工作台按直线进给方式运动。2、靠模铣床夹具：靠模的作用是使工件获得辅助运动，形成仿形运动，它用在专用或通用花辊上加工各种非圆曲面。3、圆周进给式铣床夹具：可在不停车的情况下装卸工件，一般是多工位，在有回转工作台的铣床上使用。这种夹具结构紧凑，操作方便，是高效铣床夹具，使用于大批量生产。
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现代的数控铣床夹具除用到常用的虎钳、分度头和三爪夹盘等通用夹具外还有万能组合夹具、多工位夹具、气动或液压夹具、专用铣切夹具和真空夹具等 （二）装夹方案的选择
在确定装夹方案时，只需根据已选定的加工表面和定位基准定工件的定位夹紧方式，并选择合适的夹具。在选用夹具时，在能用普通夹具装夹加工的尽可能的选用普通夹具，在经济效应上可以减少成本的开支。数控花辊机上用的夹具应满足安装调整方便、刚性好、精度高、耐用度好等要求，所以我根据零件的形状考虑选择平口虎钳。此时，主要考虑以下几点：
夹紧机构或其它元件不得影响进给，加工部位要敞开；
（1）必须保证最小的夹紧变形； （2）装卸方便，辅助时间应尽量短；
（3）对小型零件或工序时间不长的零件，可以考虑在工作台上同时装夹几件进行加工，以提高加工效率；
（4）夹具结构应力求简单；
（5）夹具应便于与花辊机工作台及工件定位表面间的定位元件连接。 该零件形状规则，四个侧面较光整，加工面与加工面之间的位置精度要求不高。所以以底面和两个侧面作为定位，用虎钳从工件侧面夹紧。
使用注意事项：
（1）夹紧工件时要松紧适当，用手板紧手柄， 不得借助其他工具加力。
（2）强力作业时，应尽量使力朝向固定钳身。 （3）不许在活动钳身和光滑平面上敲击作业。 （4）对丝杠、螺母等活动表面应经常清洗、 润滑，以防生锈
平口虎钳
平口虎钳夹具参数
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第 19 页 共 41 页 外形尺寸长×宽×高（mm） 500×300×200 产品名称 平口虎钳 型号 钳口宽度（mm） 160 钳口高度（mm） 50 钳口最大张定位键宽开度（mm） 度（mm） 160 18 Q12160 3.3 确定零件的定位基准
定位基准是工件在装夹定位时所依据的基准。该零件首先以一个毛坯件的一个平面为粗基准定位，将毛料的精加工定位面铣削出来，并达到规定的要求和质量，作为夹持面，再以夹持面为精基准装夹来加工零件，最后再将粗基准面加工到尺寸要求。
3.4 刀具选择
结合零件图分析，该零件有平面和型腔内的圆弧及槽特点，加工工序复杂。为减少换刀和对刀时间，减少换刀带来的误差，提高加工效率，粗、精加工尽可能选用同一把刀具，保证良好精度要求。结合我厂的实际情况，采用数控铣床进行加工。
刀具材料应具备的性能： 希望具备的性能 高硬度（常温及高温状态） 高韧性（抗弯强度） 作为刀具使用时的性能 耐磨损性 希望具备的性能 化学稳定性良好 低亲和性 磨削成形性良好 锋刃性良好 作为刀具使用时的性能 耐氧化性耐扩散性 耐溶着、凝着（粘刀）性 刀具制造的高生产率 刃口锋利表面质量好微小切削可能 耐崩刃性耐破损性 高耐热性 耐塑性变形性 耐热冲击性耐热裂纹性 热传导能力良好 对刀具的基本要求： （1）刀刚性要好。铣刀刚性要好的目的有二：一是为提高生产效率而采用大切削用量的需要；二是为适应数控花辊机加工过程中难以调整切削用量的特点；
（2）铣刀的耐用度要高。尤其是当一把铣刀加工的内容很多时，如刀具不耐用而磨损较快，不仅会影响零件的表面质量与加工精度，而且会增加换刀引起的调刀与对刀次
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数，也会使工作表面留下因对刀误差而形成的接刀台阶，从而降低了零件的表面质量。
除上述两点之外，铣刀切削刃的几何角度参数的选择及排屑性能等也非常重要。切削粘刀形成积屑瘤在数控铣削中是十分忌讳的，总之，根据被加工工件材料的热处理状态、切削性能及加工余量，选择刚性好，耐用度高的铣刀，是充分发挥数控铣床的生产效率和获得满意
加工质量的前提。具体选择的刀具将在工艺文件里表现出来。
刀具卡
零件图号 刀具名称 刀具编号 刀具组 成
序号 1 2 3 4 01 1 换刀方式 编号 T01 T02 T03 T04 刀具卡 使用设备 程序编号 规格 φ60 φ16 φ8 φ8 O0001 数量 1 1 1 1 备注 自动 刀具名称 盘铣刀 立铣刀 立铣刀 球铣刀 3.5 确定切削用量
(1) 主轴转速的确定
主要根据允许的切削速度Vc(m/min)选取：
1000Vcn=
?D 其中Vc-切削速度
D-工件或刀具的直径（mm）
由于每把刀计算方式相同，现选取 16mm的立铣刀为例说明其计算过程。
根据切削原理可知，切削速度的高低主要取决于被加工零件的精度、材料、刀具的材料和刀具耐用度等因素。
铣削时切削速度 工件材料 硬度/HBS 切削速度vc/ (m/min) 高速钢铣刀 45号钢 55~58 100 ~ 200 硬质合金铣刀 200 ~ 400