目录
摘要 .................................................................................. 1 ABSTRACT .............................................................................. 1 0前言 ................................................................................. 2 1方案分析 ............................................................................. 2 1.1 设计要求 ........................................................................ 2 1.2 方案一 滚动—往复移动式 ........................................................ 2 1.3 方案二 转动—往复移动式 ........................................................ 3 1.4 方案比较与选择 .................................................................. 5 1.4.1 滚动—往复移动装置优缺点 .................................................. 5 1.4.2 转动—往复运动装置优缺点 .................................................. 5 2 材料分析 ............................................................................ 5 3 设计计算 ............................................................................ 6 3.1 减速电机的选择 .................................................................. 6 3.1.1 电动机类型的选择 ........................................................... 6 3.1.2 电动机电压和转速的选择 ..................................................... 6 3.1.3 电动机型号规格的选择 ....................................................... 6 3.2 减速器的选择 .................................................................... 7 3.2.1 按强度选用减速器 ........................................................... 7 3.2.1.1传动比要求 ............................................................... 7 3.2.1.2 计算功率 ................................................................ 7 3.2.2校核热功率 ................................................................... 8 3.3 链传动装置的设计计算 ............................................................ 8 3.3.1滚子链传动设计的计算 ......................................................... 8 3.3.2滚子链链轮 .................................................................. 12 3.3.2.1主动链轮的齿形设计 ...................................................... 12 3.3.2.2从动链轮的齿形设计 ...................................................... 15 3.4 齿轮齿条传动装置的设计计算 ..................................................... 17 3.4.1齿轮类型和精度等级 .......................................................... 17 3.4.2按齿面接触疲劳强度计算 ...................................................... 17 3.5轴的设计 ........................................................................ 21 3.5.1齿轮轴的设计计算 ............................................................ 21 3.5.2主动链轮轴的设计计算 ........................................................ 24 3.6导向轮与导向齿条的设计计算 ...................................................... 24 3.6.1导向齿条的设计计算 .......................................................... 24 3.6.2导向轮的设计计算 ............................................................ 25 3.7轴承与联轴器的选取 .............................................................. 26 3.8键的选取 ........................................................................ 28 3.9标准件的选取 ....................................................................... 28 4润滑与密封 ............................................................................. 29 4.1润滑 ................................................................................ 29 4.2密封 ................................................................................ 28
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5设计总结 ............................................................................ 29 参考文献 ............................................................................. 30 致谢 ................................................................................. 31
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高楼外墙清洗机设计
信息与工程技术学院 农业机械化及其自动化06-1班 吉克曲力
（指导老师 廖念禾副教授）
摘要：通过分析现代建筑壁面清洗技术的需求，构思出多个设计方案并进行各方面的的对比和分析，优选出合理的设计方案。设计时充分考虑清洗效率等方面的要求，通过零件材料的合理选择、关键零件的严格分析计算和结构设计，以及整个图纸的严格设计，使该设计满足现有壁面的清洗技术需求，提高工作效率和作业安全性。 关键词： 高楼外墙 旋转清洗机构 设计
The Design on Mechanism for Cleaning Wall of Hing Building
By Jikequli Agricultural mechanization and automation
Directed by Associate Prof. Liao nianhe
Abstract: Through analyzing the demand of the modern technology in cleaning wall of hing building, a new system of cleaning device is designed after identifying the problems and deficiencies.There are a couple of design options, and through comparing and analyzing these programs, select the optimized and rational one. The production design has been given full considerations to the requirements in terms of efficiency; through choosing the parts of the reasonable, rigorous calculating and analyzing and structural designing of the key components, and designing the whole of the drawings strictly, making the design fully meet the current techonology demands, and improve the work efficiency and security. Key words: Curtain cleaning Rotation mechanism Design
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0 前言
随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高，城市建筑也迅速朝高空中发展。高层建筑层出不穷，众多的电子产品在高层建筑内，产生了大量静电，建筑物的外墙及玻璃受静电的影响吸附了大量的灰尘，天长日久，日晒、风吹、雨淋，外墙上留下了一道道污迹，不但损坏了建筑物，而且还影响了城市的美观和市容。
为保持城市高层建筑外墙的清洁，必然要求开发新型的清洁机械，尤其是能取代人对外墙进行自动清洗的机械，以适应这一新兴行业的需要。由于国外研制成功的外墙清洗机设备复杂价格昂贵，还未进入我国市场，目前我国还基本上停留在人工清洗阶段，为此需研究适合我国建筑的外墙清洗机。
传统的人工清洗高楼外墙方式为一根绳和一块板吊人清洗的高危作业，工作效率低、危险性大，因此迫切需要实现机械化操作，提高城市环境保护及安全性能。为弥补这一缺陷，设计了一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑外墙清机。所研究的外墙自动清洗机是现代高层建筑外墙清洗的专用设备，人没有直接参与清洗工作，大大节省了人力，且杜绝了人工工作时的危险，从而提高了安全性和清洗效率。
本设计产品改变了多年以来人工吊拉清洗或一根绳一块板吊人清洗的高危作业现象，实现了机电一体化。结构简单，操作方便，投资小，成本低，安全可靠，工作效率高。一小时大约可清洗墙面400～600m2。
本机器分为清洗装置和升降装置。本设计说明书主要着重于清洗装置部分的清洗机构设计。由于本人能力有限，设计中的错误在所难免，请大家给予批评和指证！ 1. 方案分析 1.1. 设计要求
结构简单，操作方便；投资小，成本低；安全可靠，工作效率高；一小时大约可清洗墙面400～600m2。
1.2. 方案一 滚动—往复移动式
图1所示为一滚动—往复移动式清洗装置
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1- 滚刷 2-移动喷嘴 3-链条 4-刮水板 5-机架 6-传动丝杆 7-驱动电机 图1 滚动—往复移动式清洗装置示意图
如图1所示，它的作用原理是驱动电机7驱动链轮的转动，带动上下两滚刷1刷洗墙面；同时带动传动丝杆轴6的转动，使移动喷嘴2往复运动；刮水板4刮净剩余水分；整个清洗装置的通过升降机构和自身重量进行上下移动。 1.3 方案二 转动—往复移动式
1-链轮 2-链条 3-刷盘 4-联轴器 5-减速电机 6-机座 7-导向轮 8-导向轮轴 9-齿条导轨 10-齿轮轴 图2清洗装置示意图
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