5 设计总结
历时两个多月的毕业设计终于接近尾声，伴随而来的是大学生涯的结束。在这次设计过程中不仅巩固复习了这四年所学的知识，还学到了一些新的东西。本次任务主要是进行高楼外墙清洗装置的设计，方案采用转动和往复移动两方向的相结合的清洗机构，有效清除壁面污垢，提高作业效率和操作安全性。
这次毕业设计是我在大学学习阶段的最后一个环节，是对所学基础知识和专业知识的一种综合应用，是一种综合的再学习、再提高的过程，这一过程有助于培养我的学习能力和独立工作能力。但由于本人能力有限，未能有效结合清洗装置和吸附装置的设计，望待改善。
总的说来，本次设计达到了预期目的，成功的完成了设计。
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参考文献
【1】 蔡春源.机械零件设计手册（第三版上）.冶金工业出版社.1994年4月 【2】 蔡春源.机械零件设计手册（第三版下）.冶金工业出版社.1994年4月 【3】 王少怀.机械设计师手册（中册）.电子工业出版社.2006年8月 【4】 邱宣怀.机械设计（第四版）.北京.高等教育出版社.2007年12月 【5】 王少怀.机械设计师手册（下册）.电子工业出版社.2006年8月 【6】 何铭新.机械制图.高等教育出版社.2002年5月 【7】 蒋平.工程力学基础(上).高等教育出版社.2003年2月 【8】 成大先.机械传动.化学工业出版社.2004年1月
【9】 孙桓，陈作模.机械原理（第六版）.北京.高等教育出版社.2001年5月 【10】 廖念禾.AutoCAD 2006中文版全接触.中国水利水电出版社.北京.2006年1月 【11】 唐伯雁等.幕墙清洗机器人的清洗系统设计[J].清洗世界.第24卷第7期 2008年7月. 【12】 机械设计手册编委会.机械设计手册新版第1卷[M].北京.机械工业出版社,2005年3月 【13】 廖念钊.互换性与技术测量（第四版）.中国计量出版社.北京.2000年1月 【14】 机械设计手册编委会.机械设计手册新编（软件版）.化学工业出版社. 2008年4月 【15】 任嘉卉，李建平.机械设计课程设计.北京.北京航空航天大学出版社.2001年1月
【16】 Christopher T H. The Numerical Treatment of Intergral Equations.Clarendon
Press,Oxford 2003
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致谢
经过长期的努力，本次毕业设计终于完成。在这个过程中，得到了许多人的帮助。首先，感谢我的指导老师廖念禾副教授从选题到最终完成设计整个过程中的悉心指导，以及帮助。再次，感谢大学四年学校对我的培养以及各位老师的关怀。在设计过程中，得到了很多同学对我的支持和关心，在此表示感谢！
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