高楼外墙清洗机设计说明书(3)

2019-04-21 13:53

2)选择小链轮齿数

z1?zmin,通常zmin=9,应按链速v和传动比i选取。

当z1 增大时,链条紧边的拉力下降,多边形效应减少,啮入时链节间的相对转角减少,磨损小,但传动的尺寸、重量增加。

参考表11-2【1】初步确定小链轮齿数z1=17 3)确定大链轮齿数

z2=i?z1?2?17?34?zmax?120 3.3.1.3 选取链节数和链型号 1)确定计算功率

查表11-3【1】,平稳传动,可得KA =1.0,

z17根据表11-2【1】KZ?(1)1.08?()1.08?0.89

1919计算功率为

PC?KAP1.0?0.55?kW?0.618kW KZ0.89式中 PC—计算功率,kW;

P—传递的名义功率,kW; KA—工况系数; KZ—小链轮齿数系数

2)选择链型号和节距

为使传动平稳,结构紧凑,宜选用节距较小的链条。为传动平稳,采用中心线偏离垂直线约中心线偏垂直线3?。

根据计算功率PC =0.618kw和n1 =248.2r/min,查图11-2【1】可选链条型号为No08A,查得链条节距为 p?12.7mm。 3)初定中心距

初定中心距应首先考虑结构要求,此设计为中心距不能调整的传动,故取最大允许中心距amax?80p=80×12.7=1016mm

一般初定中心距a0?(30~50)p?(30~50)?12.7?381~635mm,取a0=400mm 4)链条节数

,

根据表11-2【1】得链条节数

2az?z2p?z?z?LP?0?1??21?

p2a0?2π?9

2

22?40017?3412.7?34?17? ??????88.72 512.72400?2π?式中 Lp—链条节数,节

Lp应圆整为整数,为避免使用过渡链节,尽量取偶数,故圆整Lp为88节数。 5)链条长度

L?Lp?pmm?88?12.7mm?1117.6mm 3.3.1.4确定实际中心距

精确中心距

?LP?z1?88?17【1】,

???4.176由于数值?,查表11-5得中心距计算系数KL=0.24907 ?z?z?34?171??2,

根据表11-2【1】,得理论中心距

a?p?(2LP?z1?z2)?KLmm

mm?389.375mm ?12.7?(2?88?17?34)?0.24907mm 实际中心距a'?a??amm ,通常取?a?(0.002~0.004)a?0.791~1.581 取 a' =388mm 3.3.1.5 计算作用轴上载荷 1)计算链速,确定润滑方式 根据表11-2【1】可知v?z1?n1?pm/s

60?100017?243?12.7?m/s?0.87m/s

60?1000 式中 v—链速,m/s

n1—主动链轮转速,r/min

v?0.87m/s?0.6~0.8m/s,可知该传动为中速传动

根据v?0.87m/s?0.6~0.8m/s和型号No08A-1,所以采用滴油润滑。 2)有效圆周力

根据表11-2【1】,有效圆周力Ft?1000P1000?0.55??632.2N v0.87式中P—传递的名义功率,kW; 对接近于垂直的传动,作用于轴上的力

F?1.05KA?Ft?1.05?1?632.2N?663.8N 式中KA—工况系数,上述已查其值;

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3.3.1.6 滚子链的耐疲劳工作能力计算

当链条传递功率超过额定功率、链条的使用寿命要求小于15000h时,其疲劳寿命的近似计算如下。

设P0'(kW)为链板疲劳强度限定的额定功率,P0''(kW)为滚子套筒冲击疲劳强度限定的额定功率,P为要求的传递功率,则在铰链不发生胶合的前提下对已知链传动进行疲劳寿命计算如下:

由

KAP1?0.55??0.55kW KP13?0.0028p【3】

由式(9.3-6)得

?p?P?0.003zn???25.4?【3】

由式(9.3-7)得

'01.080.911''0=1.172kW

1.50.8950z1p?3=0.13kW P??101.5n1?KPP0'?LPKAP'??故P(kW)?=28128h ?P0(kW),则T?15000??KP?KAP?100''0式中 T—使用寿命,h; z1—小链轮齿数;

n1—小链轮转速,r/min; KP—多排链排数系数;

KA—工况系数; LP—链节数。 即该链条满足要求。 故滚子链的基本参数如下:

表3 传动用短节距精密滚子链基本尺寸

链号 节距

排距

滚子 外径

内链节内宽

销轴直径

内链节外宽

外链节内宽

销轴

内链板

长度 高度

p

08A 12.70

pt

14.38

drmax

7.95

b1min

7.85

dzmax

3.96

b2max

11.18

b3max

11.23

b4max

17.8

hmax

12.07

3.3.2 滚子链链轮

本次设计中采用滚子链与链轮的啮合形式。因滚子链与链轮的啮合属非共轭啮合传动,故链轮齿形的设计有较大的灵活性。根据GB/T 1243-1997规定的最大和最小齿槽形

11

状来确定链轮齿槽的基本形状,如图4所示。

图4 齿槽形状

3.3.2.1 主动链轮的齿形设计 3.3.2.1.1 最大和最小齿槽形状

由表9.3-12【3】得mm

最大齿槽形状:齿侧圆弧半径re remin?0.008dr(z12?180)?26.264mm 滚子定位圆弧半径ri

rimin?0.505dr?0.0693dr?3.667mm

90o?120°-?114.7°

z1 滚子定位角a amin最小齿槽形状:齿侧圆弧半径re remax?0.12dr(z1?2)? 15.96mm

滚子定位圆弧半径ri rimax?0.505dr? 3.535mm

滚子定位角a amax90o?140°-?134.71°

z1链轮的实际齿槽形状,应在最大齿槽形状和最小齿槽形状的范围内。因三圆弧-直线齿形符合上述规定的齿槽形状范围,故链轮的基本参数和主要尺寸见表9.3-12

【3】

,计算如下:

齿沟圆弧半径r1 r1?0.505dr?0.05?3.568mm

60o齿沟半角 a/2 a/2?55°-?51.5°

z112

工作段圆弧中心O2的坐标 M?0.8dr(sin?/2)= 4.4mm

T?0.8dr(cos?/2)=3.5mm

工作段圆弧半径r2

r2?1.3025dr?0.05?9.17mm

56o??18°-?14.7°

z1工作段圆弧中心角?

180o齿顶圆弧中心O3的坐标 W?1.3drcos=8.95mm

z1180o V?1.3drsinz1齿形半角?/2

=1.67mm

64o?/2?17?z1o=13.2°

?0.8cos??1.3025)?0.05?5.1mm ?0.8sin?)?0.66mm

齿顶圆弧半径r3

r3?dr(1.3cos?22

工作段直线部分长度bc bc?dr(1.3sin?e点至齿沟圆弧中心连线的距离H H?r32?(1.3dr?注:式中 铰卷外径dr?7mm 3.3.2.1.2 轴面齿廓尺寸

p2)?18.4mm 2 主动链轮齿数z1?17

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