2.7.2 FX2N系列适用范围
FX2N系列在自动化控制系统中充分地发挥了其强大的功能。它的使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制系统到更复杂的自动化控制系统。PLC的应用领域非常的广泛，它覆盖了所有与自动化检测和控制相关的工业及民用领域，如各种机床、机械、电力设施、民用设施、中央空调、电梯控制、运动系统、环境保护设备等。
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第3章 装配流水线的PLC控制程序设计部分
3.1 设计任务
通过毕业设计了解PLC控制的企业装配流水线基本原理以及工作流程，设计PLC控制实现的模拟装配流水线系统，控制多工位装入、多工位装配、单工位入库等操作。
⑴ 以自动化实验中心综合实训室的网络型可编程序控制器实训平台为研究对象，了解控制对象结构组成，熟悉控制对象实际工作流程，确定受控对象与PLC间关系，估计程序步数；
⑵ 运行框图、硬件接线图绘制； ⑶ 画出PLC控制的梯形图； ⑷ 编制出语句表；
⑸ 输入指令并修改更正程序； ⑹ 调试运行并反复设计验证； ⑺ 整理设计思路、总结设计成果。 3.1.1 装配流水线的PLC控制系统的工作原理
本次设计主要目的是实现饮料装瓶流水线。通过PLC程序控制流水线的电气部分，实现饮料瓶的传送、装瓶、盖盖、贴签和入库、单周期或连续循环的功能。当饮料瓶被传送到操作工位或者仓库时，通过光敏传感器反馈给PLC一个信号，促使传送带停止运行。此次装配流水线的工作流程图如下:
原始位置启动 等待移位 操作一（装瓶）连续循环
单周期
操作二（盖盖）操作三（贴签）成品入库
图3.1 装配流水线的工作流程图
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3.1.2 控制要求
本次设计的装配流水线有传送、装瓶、盖盖、贴签和成品入库生产线操作工序，用8盏灯来模拟；并有启动、移位和复位按钮进行操作。采用FX2N系列PLC进行控制，实现手动和自动的装瓶流水线工序控制。
⑴按下启动按钮后，按以下规律显示：D→E→A→D→F→B→D→G→C→D→H→D→E→A→D→F→B→D→G→C→D→H→D→E??循环，G表示用来传送的加工物品以及传送的方向，每次亮1秒；D、E、F分别表示传感器，每个灯每次亮1秒；A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库，每个灯每次都点亮3秒，表示其操作所需的时间；（注：饮料灌注量为固定值）
⑵按下移动按钮后，传送带开始移动（移动指示灯G点亮，每次点亮1秒熄灭）； ⑶按下复位按钮后，系统复位，只有再次按下启动按钮后，系统才能再次启动。装配流水线的模拟控制图如下所示：
操作1 A 传感器1E
操作2 B 传感器2F
操作3 C 传感器3G
传送带 D 启动 复位 移动 仓库 H A B C D E F G H V+ COM
图3.2 装配流水线模拟控制图
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3.2 硬件设计
3.2.1 输入/输出端口配置
表3.1 I/O端口分配表 输 入 设 备 启动按钮 移动按钮 复位按钮 3.2.2 PLC的外部接线图
此次设计的外部接线图如图3.3所示。左边为输入主要由3个点动开关组成。这3个开关X0、X1、X2分别实现了启动、移动和复位的功能。右边为输出部分主要由8个LD灯组成。通过LD灯的闪烁能直观的观察程序运行情况。
端口编号 X0 X1 X2 设 备 A B C D E F G H 输 出 端口编号 Y0操作1 Y1操作2 Y2操作3 Y3 传送 Y4 传感器1 Y5 传感器2 Y6 传感器3 Y7 入库 启动 移动 复位
X0 PLC X1 X2 COM1 Y0 Y1 Y2 Y3 COM2 Y4 Y5 Y6 E F G H A B C D COM Y7
图3.3 PLC的外部接线图
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3.3 梯形图分析
图3.4（a）程序启动
图3.4（a）是为程序开始运行和传送 (D)实现通断而设计的。
PLS:上升沿微分输出指令,在输入信号上升沿产生脉冲信号。只能作用于Y与M，在输入信号接通或断开的一个周期内置位为“1”；
SET：置位指令，使动作保持；
M8000为运行监视继电器。当PLC处于RUN状态时它始终为ON，相反则为OFF。 当X000点动接通瞬间，软继电器M0输出一个周期的ON信号。（但是开关连续接通对M0没有影响）；PLC处于RUN，M8000接通在M0、T4脉冲上升沿、X001脉冲上升沿以及M18接通与T3脉冲上升沿作用下SET将Y0003置位为ON，即传送(D)动作（灯亮）。
图3.4（b）传送D和传感器E的复位动作
图3.4（b）是通过时间继电器T0来实现传送（D）的复位和传感器1（E）的复位。
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