RST：复位指令，使操作保持复位（清零）。
当Y003常开闭合，时间继电器T0动作开始计时1秒，在T0的脉冲上升沿的作用下Y003被置位，即传送1（D）灯灭；同时传感器1（E）灯亮。
图3.4(c)操作和入库的置位动作
图3.4（c）是实现对操作1、2、3和入库的置位动作。
M8000处于ON状态，程序给定一个时间继电器T3一个上升沿脉冲，传感器3（G）复位。同时当M18处于常闭状态，若M2常开闭合则操作1（A）被置位；若M5闭合则操作2（B）被置位；若M8闭合则操作3（C）被置位；若M11闭合则入库（H）被置位。
图3.4（d）时间继电器通断
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图3.4（d）是实现对操作1、2、3和入库LD灯的通断时间控制。
当Y000、Y001、Y002或Y007常开闭合时，时间继电器T4计时3秒。
图3.4（e）操作和入库的复位动作
图3.4（e）实现实现对操作1、2、3和入库的复位动作。
ADDP:脉冲执行型的ADD指令（加法指令）执行一个扫描周期。
当T4闭合，若Y000闭合则操作1（A）被复位；操作2、3和入库同理。在T4闭合的瞬间，ADDP执行一个扫描周期，即循环选择A\\B\\C\\H的条件。
图3.4（f）选择操作或入库动作
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图3.4（f）是通过比较指令来实现DEFG循环后选择操作1、2、3或入库动作。
CMP:比较指令
M8000处于ON状态，将数据寄存器D0中的内容与常数1比较。比较结果去驱动M1、M2、M3，当D0＜1时，M1置位；当D0＝1时，M2置位；当D0＞1时，M3置位；以下几条同上。
图3.4（g）返回初始状态
图3.4（g）是实现一次循环结束后，返回初始状态的动作（即返回选择A）。
MOVP：P为脉冲；在时一个周期内执行一次数据传送。
当M14、X000、X001或M8002 OFF→ON时，数值1写入寄存器D0一次。
图3.4（h）程序复位
图3.4（h）是实现程序复位动作的。
ZRST：全部复位指令（区间复位指令）其操作对象主要为Y/M/S/T/C/D。 X002接通（点动），区间复位指令执行，位元件M0~M18,Y000~Y007成批复位。
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3.4 调试过程及结果
本次设计调试过程是在学校实验室进行的。我事先用编程软件GX developer编写好装配流水线的PLC控制的梯形图程序。并在该软件所在上位机的控制面板上设置PC通讯端口，通过PC/PPI电缆并使用PPI协议与FX2N通讯，然后进行通讯连接，当上位机扫描到所使用的PLC时，即表明连接正确。在软件上读取所连接PLC型号成功后，即可将程序下载到PLC的存储器中，并进行调试。
具体步骤如下：
按开FX2NPLC实验平台上的电源开关，即让FX2N CPU接通电源； 点击软件GX developer工具栏上的图标点击软件GX developer工具栏上的图标
，即将程序下载至PLC中； ，即可进入程序状态监控画面；
然后就可以按动PLC控制按钮，并观察指示灯的输出情况，结合程序状态监控画面各触电和线圈的运行情况和各个LD灯的闪烁情况，即可进行装配流水线的PLC控制系统的调试。
经过多次的调试和修改梯形图程序，终于实现了此次装配流水线的PLC控制设计的基本功能。流水线在PLC模拟调试下能按照D→E→A→D→F→B→D→G→C→D→H→D→E→A→D→F→B→D→G→C→D→H→D→E??的循环各个LD灯有序的亮灭。
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小结
通过这次装配流水线的PLC控制设计，我不仅对装配流水线有了了解，更让我对PLC的知识得到了巩固和深化。其中让我对梯形图、功能指令表、顺序功能图等都有了更好的了解。在开始准备设计的时候，我收集了很多有关PLC的资料并了解了很多PLC的设计原理，这让我知道了传统工业控制系统向现代工业自动化控制系统转化离不开PLC的应用，它使企业的生产周期大大缩短，同时减少劳动力和生产成本。
目前我国很多地区的企业整个生产设备还比较落后的，而且大部分工序都是通过人工来完成的，而流水线因其出色的规律性、连续性和多条生产线可同时操作的可操作性以及其操作简单很适合中小企业的发展要求。但随着科技不断进步我相信会有功能更齐全工艺水平更高的装配流水线在不久的将来将会出现，所以在今后的学习和生活中我们还要不断的学习和创新，只有这样才能设计出更符合现代社会所需求的产品。
在未来的发展中我认为会有越来越多的PLC会在装配流水线中应用。因为装配流水线由于其工艺的重复性和连续性的要求刚好符合PLC的使用功能。PLC由于其强大的可编程性和灵活性来控制装配流水线的电气部分十分符合流水线的工艺要求。同时PLC更可是通过编程让同一条流水线实现对不同产品的装配。在PLC出现之前，传统的继电器控制系统由于其连接线多，开关量大以及设备量大导致流水线的装配精度和重复使用率不高。而PLC的出现不仅弥补了这方面的缺陷而且还大大的提高了装配流水线的精度和可靠性。
在这次的设计中，我主要通过梯形图来设计装配流水线的程序。通过实验室PLC模拟实验，不断的改进梯形图程序。终于程序能良好的运行，不过由于本人的能力有限，原本的设计目标没有达到，只能退而求其次降低要求，最后设计出了现在的程序。在本程序中的所有开关都是点动的。
在写论文的时候，我需要大量的以前没学到过的知识，于是图书馆和internet成了我很好的助手。在查阅资料的过程中，我要判断优劣、取舍相关知识。不知不觉中，也让我查阅资料的能力也得到了锻炼。在实际的过程中，我总是会遇到很多的问题。在这次的课程设计中我学到了很多PLC的知识，经过几个月的努力。这次设计将是我人生中重要的一课。
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