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附录 指令表
0 LD X000 循环启动 1 PLS M0 循环开始
循环 传送（D）~操作1（A）/操作2（B）/操作3（C）/入库（H） 3 LD M8000 （M8000= “true”1） 4 MPS
5 LD M0 6 ORP T4
8 ORP X001 10 LD M18 11 ANDP T3 13 ORB 14 ANB
15 SET Y003 <16 MRD
17 AND Y003
18 OUT T0 K10 <21 MPD 22 ANDP T0
24 RST Y003 <25 SET Y004 <26 MRD
27 AND Y004
28 OUT T1 K10 <31 MRD
32 ANDP T1
34 RST Y004 <35 SET Y005 <36 MRD
37 AND Y005
38 OUT T2 K10 <41 MRD 42 ANDP T2
44 RST Y005 <45 SET Y006 <46 MPP
47 AND Y006
循环开始 移动启动（点动） 传动（D）灯亮> 传动（D）灯亮1秒> 传动（D）灯灭> 传感器1（E）灯亮> 传感器1（E）灯亮1秒> 传感器1（E）灯灭> 传感器2（F）灯亮> 传感器2（F）灯亮1秒> 传感器2（F）灯灭> 传感器3（G）灯亮> 18
48 OUT T3 K10 <传感器3（G）灯亮1秒> 51 LD M8000 52 MPS
53 ANDP T3
55 RST Y006 <传感器3（G）灯灭> 56 ANI M18 57 MPS
58 AND M2
59 SET Y000 操作1（A）<循环操作1（A）> 60 MRD
61 AND M5
62 SET Y001 63 MRD
64 AND M8
65 SET Y002 66 MPP
67 AND M11
68 SET Y007 69 MRD
70 LD Y000 71 OR Y001 72 OR Y002 73 OR Y007 74 ANB
75 OUT T4 K30
79 AND T4 80 MPS
81 AND Y000
82 RST Y000 <83 MRD
84 AND Y001
85 RST Y001 <86 MRD
87 AND Y002
88 RST Y002 <89 MRD
90 AND Y007
91 RST Y007 <92 MPP
操作2（B）<循环操作1（B）> 操作3（C）<循环操作1（C）> 入库（H）<循环入库（H）> 、B、C、H灯点亮3秒> 操作1（A）灯灭> 操作2（B）灯灭> 操作3（C）灯灭> 入库（H）灯灭> 19
93 ADDP D0 K1 D0 <循环选择A\\B\\C\\H的条件> 100 LD M8000
101 CMP D0 K1 M1 <循环后选择A> 108 CMP D0 K2 M4 <循环后选择B> 115 CMP D0 K3 M7 <循环后选择C> 122 CMP D0 K4 M10 <循环后选择H> 129 CMP D0 K5 M13 <往上返回选择A> 136 LD M14 137 OR X000 138 OR X001 139 OR M8002 140 ANB
141 MOVP K1 D0 <146 LDP X000 148 ORP X001
150 ZRST Y004 Y007
155 ZRST Y000 Y002 <160 LDP X001 162 OUT M16 163 LD M8000 164 MPS
165 AND M16 166 AND M18 167 OUT M17 168 MPP
169 LD M16 170 OR M18 171 ANB
172 ANI M17 173 ANI X000
174 OUT M18 <175 LD X002 176 ZRST M0 M18 181 ZRST Y000 Y007 186 END
往上返回选择A> 移动开始> 复位开始> 复位启动 20