MG250/300-NWD型采煤机 天地短壁设备
图1.4 输送机先导控制回路
4. 采煤机控制及保护原理 ⑴ 恒功率自动控制
设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P＝3·U·I·cosψ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割电机的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（最大至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe)时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域。 其中 P：截割电机实际功率 Pe：截割电机额定功率 ⑵ 重载反牵控制
重载反牵引功能的设置是为了使采煤机避免严重过载，当截割电机负荷大于130％Pe时，通过PLC的反牵定时电路使采煤机以给定速度反向牵引一段时间后，再继续向前牵引。
⑶ 截割电机热保护
在截割电机绕组内埋设有热敏电阻。当截割电机温度达到135℃时,PLC输出信号,使电机降低容量30％运行；当截割电机温度达到155℃时，PLC输出信号，将采煤机控制回路切断，使整机停电。 ⑷ 牵引电机热保护
在牵引电机绕组内埋设热敏电阻。当电机温度达到135℃时，PLC输出信号,使电机降低容量30％运行；当电机温度达到155℃时，PLC输出信号,将使牵引启动回路断开，停止牵引。（目前此功能尚未使用）
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0-10V(out)set V'=a*V
图1.2 采煤机电气控制系统原理图
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⑸ 牵引电机负荷控制
通过变频器检测牵引电机的电流，将电流信号转变为0～10V的电压信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（Ⅰ≤90％Ie）时，发出加速信号，使牵引速度增加（最大至给定速度）；当电机满载（90％Ie＜Ⅰ＜110％Ie）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（I ≥110％Ie）时，发出减速信号，直到电机退出超载区域。
当牵引电机严重超载（I ≥150％Ie）时，PLC输出信号将使牵引启动回路断开，停止牵引。
其中 I： 牵引电机实际电流 Ie：牵引电机额定电流 ⑹ 无线电遥控原理
遥控采用150MHz频段，在离采煤机一定范围内，用遥控发射机控制摇臂的顺转与逆转，并共同控制牵引方向、牵引加、减速、牵引停止、采煤机急停。 ⑺ 中间控制原理
采用先进的数据编码技术，将中间控制站的控制命令传至电控箱 ，经过解码后送入PLC来控制牵引方向、牵引加、减速、牵引停止、采煤机急停和摇臂的的顺转与逆转。
5. 变频器工作原理
变频器装置电气系统原理见图1.5所示。400V/50Hz供电电源经交流接触器后送入变频器，先整流成为直流电压，然后经由微机控制的逆变桥输出频率、电压可变的交流电源，做为牵引电机的供电电源。 由交流异步电机的转速公式： n＝(1-S)60f1/ P
其中：f1－定子供电电源频率 P－极对数（一定） S－转差率（一定） n－转速
所以在其它参数不变的情况，电机的转速与电源频率成正比，因此通过改变频
率的方法即实现改变电机转速的目的。
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RSTGCEUVW
图1.5 变频箱电气原理图
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第二章 MG250/300-NWD型采煤机电控箱电气系统
第一节 采煤机电控箱
采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的左侧，为隔爆兼本质安全型，具有控制、操作及连线、分线等功能。
图2.1 电控箱喇叭口示意图
整个电控箱内分为两个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为连线和分线用的接线腔。它们之间通过6个1140V单芯穿墙接线端子（每3个一组，分为2组，从右侧看从左到右依次为：进线、出线）及一个过线组和一个九芯穿墙端子来联系，其中九芯穿墙端子用于本安电路，过线组用于非本安电路。
在接线腔中用于进出线的喇叭口共有九个，电控箱喇叭口示意图如图2.1所示。上面一个大喇叭口为进线喇叭口，用于主电缆进线；下面一个大喇叭口为出线喇叭口，到截割电机。右下角中型喇叭口到变频器箱的变压器。上边有五个小喇叭口，分别为
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