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左摇臂顺转与逆转操作：可在中间控制站或遥控发射机上操作。按“顺转”则摇臂顺转，按“逆转”则摇臂逆转。 相应的显示屏上有箭头显示。 二、牵引操作
牵引操作可分为正常的操作和电控装置出现故障时的检修操作。 1. 正常状态操作
正常状态操作可以在三处进行：电控箱、中间控制站 、遥控发射机。但其中牵引送电、牵引启动操作只能在电控箱进行。具体操作如下：
⑴ 牵引送电：将电控箱上的牵电按钮按住，变频器内的接触器吸合，显示屏显示图5.3
⑵ 牵引启动：按下电控箱上的牵启按钮，牵引启动。显示屏显示图5.4。
图5.3 图5.4
图5.5 图5.6
⑶ 选择牵引方向：按下向左或向右按钮。牵引过程中的换向，可直接按下相应的方向按钮，采煤机可自动换向。显示为图5.5。
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⑷ 加、减操作：可以在电控箱、中间控制站或遥控发射机处操作，电控箱显示屏显示相应的采煤机牵引速度。
⑸ 牵引停止操作：可以在电控箱、中间控制站或遥控发射机处操作，执行此操作后牵引速度自动为零。显示屏显示图5.3。
⑹ 牵引断电：将电控箱上的牵引断电按钮按下，变频器内的接触器断开， 显示屏显示图5.2。
⑺ 方式选择：按下方式按钮，采煤机运行于调动状态，采煤机速度可在0～14.6m间调节，显示屏显示图5.6。（注意：调动速度只能用于空车行走用，严禁用于割煤）。 注意：牵引操作必须在采煤机启动后才能进行，且必须按牵引送电、牵启、方向、加减速的顺序进行，正常情况下应先停止牵引后，再牵引断电。 2. 检修操作
检修操作在检修变频器或某些特定场合使用，例如检修采煤机的牵引部等。该操作可以不受电控箱控制而实现变频器的运行，使采煤机行走。
⑴ 打开变频调速箱的盖板，将三（四*）个选择拨钮拨向“近控”状态； ⑵ 按下变频调速箱上的牵引送电按钮，接触器吸合。需断电时，只需按下牵引断电按钮；
⑶ 用方向旋钮G2选择方向，停止牵引时只需将该施钮回到零位；
⑷ 用速度旋钮G1，调节速度。速度旋钮有四档，用户可根据自己的要求进行选择。
3. 变频器的其他操作
⑴ 试验操作：整个电气系统设置了漏电试验按钮，在变频器上按住“漏电”试验按钮不放，应使变频器主回路真空接触器不能吸合，同时显示器上“漏电”灯亮。 ⑵ 变频器复位操作：调速箱上设置了两个复位按钮：复位1、复位2。 复位1：复位漏电和电压异常等故障用。 复位2：用于查看变频器的故障显示用。
注意：当变频器故障保护动作，必须确信排除故障后，再复位，重新启动变频器。
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第六章 电气控制系统故障分析及处理
第一节 电控系统常见故障的分析及处理
一. 主机(截割电机)不启动 1. 原因
a. 截割电机停止按钮未解锁； b. 隔离开关未合闸； c. 主电缆控制芯线断开； d. 采煤机内部控制芯线断开； e. 顺槽磁力起动器故障； f. 截割电机故障。 2. 故障处理方法 a. 将停止按钮解锁； b. 将隔离开关合闸；
c. 更换电缆或修复控制芯线；
d. 按接线图检查各连线环节，并正确连接； e. 更换或修复磁力起动器； f. 更换或修复截割电机。 二. 主机(截割电机)不自保 1. 原因
a. 控制系统中电源组件部分的380V熔断器烧断； b. 控制线断开；
c. 控制装置PA5或PA2主停继电器损坏。 2. 处理方法 a. 更换熔断器芯；
b. 按接线图检查控制线自保回路，并正确连接； c. 修复或更换PA5或PA2电控盒。 三. 运输机不启动 1. 原因
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a. 运输机停止按钮未解锁； b. 主电缆控制芯线断开； c. 采煤机内部控制线断开。 2. 处理方法
a. 将停止按钮解锁；
b. 修复或更换主电缆；
c. 按接线图检查控制线并正确连接。 四. 变频器不启动 1. 原因
a. 从电控箱到变频器控制电缆的芯线断开； b. 采煤机内部牵引控制线断开；
c. 采煤机内部控制电路损坏； d. PLC故障； e. 变频器故障。 2. 处理方法
a. 修复或更换控制电缆；
b. 按接线图检查牵引控制回路，并正确连接；
c. 更换电控盒PA5或PA2电控盒； d. 检修PLC；
e. 参考变频器有关说明进行。 五. 牵引方向无法改变 1. 原因
a. 牵引电缆控制芯线断开；
b. 采煤机内部控制电路损坏； c. PLC故障; d. 变频器故障。 2. 处理方法
a. 修复或更换牵引电缆；
b. 更换PA5或PA2电控盒； c. 检修PLC;
d. 参考变频器有关说明进行。
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第二节 变频器的常见故障分析及维修
一. 故障显示一览表
当变频器检测出故障时, 在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出，切断输出。
这时要参考下表查明原因并进行恰当处置。
表一 故障表示及对策
内容 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值（约额定电流的200%） GF 接地 Ground fault 变频器输出侧的接地电流超过额定电流的50% PUF DC Bus Fuse Open 保险丝熔断 原因 .变频器输出侧发生短路，接地（如电机烧毁、绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等） .负载太大，加速时间太短 变频器输出侧发生接地短路，接地（如电机烧毁、绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等） 由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏（检查如下的端子间是否短路：B1㈩3与U、V、W,㈠与U、V、W） SC 负载短路 变频器输出侧发生接地短Short circuit 变频器的输出或负路，接地（如电机烧毁、绝载已短路 缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等） OV 主回路过电压 减速时间太短,从电机再生Over voltage 主回路直流电压超的能量太大 过了过电压检出值电源电压太高 (800V) UV1 主回路低电压 .输入电源发生了欠相 DC Bus Under volt 主回路直流电压低.发生了瞬时停电 于低电压检出级别.输入电源的接地端子松动 (约380V) .输入电源的电压变动太大 故障表示 OC Over current 对策 调查原因，实施对策后复位 调查原因，实施对策后复位 调查原因实施对策后,更换变频器相应器件 调查原因，实施对策后复位 延长减速时间 将电压降到电源规格范围内 调查原因，实施对策后复位 28