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中间控制站与瓦斯传感器、顺转电磁阀、逆转电磁阀、制动电磁阀、天线的出线喇叭口。下边一个较小的喇叭口为电控箱与变频箱间连接用控制线的喇叭口。
注意:各控制电缆的屏蔽层必须可靠接地。
图2.2 电控箱面板图
控制腔共有两个盖板,左侧有一个大盖板,老塘侧有一小盖板。大盖板主要用于安装电气部件及便于接线;老塘侧电控箱面板图(小盖板)如图2.2所示,此盖板上有一个隔离开关手把,一个显示器窗口,十二个按钮。这十二个按钮的功能(自左而右,自上而下)分别为:牵启、向左、向右、牵停、减速、加速、主启、牵引送电、牵引断电、主停(兼闭锁)、运闭(兼闭锁)、方式(兼闭锁)。控制腔内部装有隔离开关、互感器组件、行程开关、显示器、PLC、电源组件、电控装置、接线排等组件。 1. 隔离开关
用于截割电机主回路。在开关转轴边有一机械联锁装置,带动一行程开关来控制磁力起动器的控制回路,以保证隔离开关不带电操作(先合闸,后送电;先断电,后
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分闸)。
2. 互感器
用于检测截割电机主回路电流,输出4~20mA信号至电控箱PLC。该互感器装在隔离开关出线侧。 3. 行程开关
共有12个,分别对应于面盖上的按钮,型号为LX-19K。 4. 电源组件
电源部分包括控制变压器、熔断器、整流桥、非本安电源模块、本安电源模块等。 ⑴ 变压器
输入电压:AC1140V
输出电压:AC220V,1A;220V,0.2A;28V,4A ⑵ 熔断器
高压熔断器:1140V 1A
低压熔断器:220V-1A,220V-0.2A,28V-4A
⑶ 非本安电源模块:
P+24V、2A F+12V,1A
⑷ 本安电源模块:容量为A+12V、1A ⑸ +24V电源整流桥:QL-5A-400V。 5. PLC 详见第三节 6. GP显示器
GP显示器安装在行程开关面板上,采用先进的液晶图形显示界面,通过专用电缆与PLC通讯,可实时显示采煤机电气控制系统的各种工作参数、工作状态和各种信息的显示。
⑴ 全中文的操作提示,防止误操作; ⑵ 截割电机的实时工作功率; ⑶ 牵引电机的实时工作电流; ⑷ 牵引的方向和给定速度;
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⑸ 摇臂的动作状态; ⑹ 显示日期和时间的时钟; ⑺ 故障状态的滚动字幕显示:
① 截割电机过载 >110%
② 截割电机重载 >130%
③ 牵引电机过载 >110% ④ 牵引电机重载 >150% ⑤ 截割电机过热 >135℃
注意:显示屏为液晶显示屏,要防止硬物碰坏和划伤。
7. 电控装置
电控装置由PLC和控制盒两个部分组成,控制盒部分则由三个控制盒组成(PA5-中间控制站接线盒、PA2-遥控接收盒、PA6-瓦斯断电控制保护盒)。
8.中间继电器
共二(三*)个,用于驱动调高电磁阀(及制动电磁阀*)。
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第二节 可编程控制器PLC
可编程控制器PLC安装在变频箱的中前部。本系统采用的是美国GE公司 VersaMAX Micro系列PLC,具有可靠性高、性能好、控制准确、结构简单、安装方便的特点。如图2.3所示。
图2.3 VersaMAX Micro PLC
⑴ CPU
具有9k字节的存放用户程序的RAM和2k字节的寄存器,程序也可存储在闪存中;支持浮点数据运算功能;编程可采用梯形图、顺序功能图和语句表三种方式;后备电池可支持程序逻辑、数据以及日历时钟;内置增强的RS-232和RS-485通讯口;还有一EXP接口,用于扩展I/O。 ⑵开关量输入
开关量输入有13个24VDC的输入点,分为两组,每组共用一个公用端。第一组有8个输入点,第二组有5个输入点。输入信号在模块内部由光耦进行隔离。 在模块的左部有13个LED显示灯,显示各个输入点的动作情况。 ⑶开关量输出
开关量输出有10个输出点。其中1个为DC输出,其余9个为继电器输出。在模块的左部有10个LED显示灯,显示各个输入点的动作情况。显示PLC状态的LED如图
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2.4所示。
图2.4 用于显示PLC状态的LED
⑷模拟量输入输出
提供了2个模拟量输入通道和2个模拟量输出通道。输入通道为4~20mA的电流信号或0~10V的电压信号;输出通道一路为4~20mA的电流信号,另一路为0~10V的电压信号。用于截割电机和牵引电机的负载采样信号的输入和速度指令信号的输出。
⑸运行/停止切换开关
PLC上有一很方便的开关,用于PLC运行或停止状态的切换 ⑹ RS-485通讯口
用于和GP显示器的连接,传输数据。 ⑺显示PLC工作状态的LED ① PWR
上面第一个绿色LED(标记PWR)指示电源操作状态。LED“亮”说明电源是正确的,并且操作正常;LED“灭”,说明发生电源故障。 ② OK
第二个绿色LED(标记OK)。如果PLC正在正常操作,LED稳定在“亮”;如果PLC检测出问题,则LED“灭”。 ③ RUN
第三个绿色LED(标记RUN)。当PLC处于运行模式时,LED稳定在“亮”; 当PLC
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