四柱液压汽车举升机的机构设计毕业论文(4)

2019-04-21 18:05

Fs=FN1-q×x=(8362.418-506.209×x) N

M=F11N1×x-2q×x2=(8362.418×x-2×506.209×x2) N.m 在BC段中:(0.8m≤x≤3.2m) Fs=FN1-q×x-F1=(1012.418-506.209×x) N

M=F1

N1×x-F1(x-0.8)-22 q×x

=(1012.418×x-12 ×506.209×x2+5880) N.m

在CD段中:(3.2m≤x≤4m)

Fs=FN2-q×(l-x)=( 8362.418-506.209×(4-x)) N

M=F1N2×(l-x)- 2 q×(l-x)2

=(8362.418×(l-x)-12 ×506.209×(l-x)2) N.m

因此其剪力图和弯矩图如(图4.3)所示。

图4.3托架的受力图、剪力图和弯矩图

- 16 -

a)为托架的受力图; b)为托架的剪力图; c)为托架的弯矩图。

由弯矩图可知:E点所受的弯曲应力为最大(其中x=2m)。 1其中M=FN1×x-F1(x-0.8)-2 q×x2

1

=1012.418×x-2 ×506.209×x2+5880

1

=1012.418×2-2 ×506.209×22+5880 =2024.836-1012.418+5880 =6892.218 N.m

因此:所要承受的最大弯曲应力为:

σ

max=

M6892.218=

W2?117?10?6 MPa

=29.455MPa

由于举升机是要汽车维修工人在托架下面进行工作,因此尽量将安全系数取大一点,因此取安全系数K=10

所以将要选取的材料的抗弯强度(σ

σ

lim≥σmax×K=294.55 MPa

lim应该满足以下条件)

经过查工程材料手册(黑色金属材料卷)可得: 可以选用Q235(A),其抗弯强度σ

lim =375~500 Mpa

§4.2 对升降架进行设计计算

由于前面已经知道升降架的长度2600mm,使用材料为矩形空心型钢,初选矩形空心型钢为边长A=150mm,B=100mm,壁厚t=8mm,理论重量为ρ=28.096kg/m,截面系数为:W=138.546cm。轮距的最小值取为1400mm。因此分析升降架的受力情况如(图4.4)中a图所示:

3

- 17 -

图4.4升降架的受力图、剪力图和弯矩图

a) 为升降架的受力图; b) 为升降架的剪力图; c) 为升降架的弯矩图。

由于:q=ρ×g=28.096×9.8N/m=275.3408N/m

又因:FN1+FN2=F1+F2+q×l (1) FN1=FN2(2)

联立(1),(2)可得:(其中F11=F2=4 (m汽车+2×m托架) ×g

=14 × (3000+2×4×51.19)×9.8 N

=8353.324 N)

所以:FN1=FN2=(F1+F2+q×l)/2 =8353.324+ 275.2408?2.62

=8711.137N

- 18 -

所以在AB段中:(0≤x≤0.6m)

Fs=FN1-q×x=(8711.137-275.3408×x) N

11 M=FN1×x-2q×x2=(8711.137×x-2×275.3408×x2) N.m 在BC段中:(0.6m≤x≤2m) Fs=FN1-q×x-F1=(357.813-275.3408×x) N

1

M=FN1×x-F1(x-0.6)-2 q×x2

1

=(357.813×x-2 ×275.3408×x2+5011.994) N.m

在CD段中:(2m≤x≤2.6m)

Fs=FN2-q×(l-x)=( 8711.137-275.3408×(2.6-x)) N

1M=FN2×(l-x)- 2 q×(l-x)2

1=(8711.137×(2.6-x)-2 ×275.3408×(2.6-x)2) N.m

由上述的剪力方程和弯矩方程可以画出剪力图和弯矩图如(图4.3)中b、c图所示,由弯矩图不难看出E点既为危险截面(即x=1.3m在受到的弯曲应力为最大)

1

其中M= FN1×x-F1(x-0.6)-2 q×x2

1

=357.813×x-2 ×275.3408×x2+5011.994 1=357.813×1.3-2 ×275.3408×1.32+5011.994 =465.1569-232.663+5011.994 =5244.488 MPa

因此:所要承受的最大弯曲应力为:

σ

max=

M5244.488= MPa W138.546?10?6 =37.853MPa

由于举升机是要汽车维修工人在托架下面进行工作,因此尽量将安全系数取大一点。 因此取安全系数K=10

所以将要选取的材料的抗弯强度(σ

σ

lim≥σmax×K=378.53MPa

lim应该满足以下条件)

经过查工程材料手册(黑色金属材料卷)可得:

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可以选用Q235(A),其抗弯强度σ

lim =375~500 Mpa

§4.3 对立柱进行设计计算

立柱的高度为2500mm,而且所选的材料为钢板,其结构如(图4.5)所示:为利于购买型材同样初选用型材的材料为Q235(A),其弹性模量E=206 Gpa, σp=200 Mpa,惯性矩:IY=527.214 cm4,截面面积:A=20.40 cm2。

图4.5立柱的截面图

所以:λ1=?2?E? p2 =??(206?109)200?106 ?100

立柱所受力的情况如(图4.6)所示:

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