b) 为需要绕过两根钢丝绳的滑轮的转轴的剪力图; c) 为需要绕过两根钢丝绳的滑轮的转轴的弯矩图。
在AB段的剪力方程和弯矩方程为:
Fs(x)?F(0?x?80mm) 2FM(x)?x(0?x?80mm)
2F?F(80mm?x?160mm) 2FFM(x)?x?F(x?80)?(160?x)(80mm?x?160mm)
22在CB段的剪力方程和弯矩方程为:
Fs(x)?根据弯矩图可知B点所受的弯矩为最大,其值为:
F24639.127x=?0.08=985.565MPa 22M由公式?max?max(刘鸿文编.材料力学?.北京:高等教育出版社,2004.1 ?5.3横力弯
WM(x)?曲时的正应力 143页) 所以最小的截面系数为:
Wmin?Mmax??985.565?1.643?10?6m3 6600?10如果取安全系数为K=10,则:
W?1.643?10?6?10m3?16.43cm3
再由截面为圆形的截面系数公式:
W??d332 (刘鸿文编.材料力学?.北京:高等教育出版社,2004.1 ?5.3横力弯曲时的
正应力 143页) 得:
dmin?332W??332?1.643?103??25.58mm
最终取其直径为:
d?30mm
- 26 -
§4.5.3有一根钢丝绳绕过的滑轮的转轴: 其长度为160mm,受力分析如(图4.10)所示:
图4.10只绕过一根钢丝绳的滑轮的转轴的受力分析图
所以F拉?Fsin(45o)?8711.2472?12319.564N 2 - 27 -
图4.11只绕过一根钢丝绳的滑轮的转轴的受力图、剪力图和弯矩图
d) 为只绕过一根钢丝绳的滑轮的转轴的受力图; a) 为只绕过一根钢丝绳的滑轮的转轴的剪力图; b) 为只绕过一根钢丝绳的滑轮的转轴的弯矩图。
在AB段的剪力方程和弯矩方程为:
FFs(x)?2(0?x?80mm) M(x)?F2x(0?x?80mm)
在CB段的剪力方程和弯矩方程为:
FFs(x)?2?F(80mm?x?160mm) M(x)?F2x?F(x?80)?F2(160?x)(80mm?x?160mm)
根据弯矩图可知B点所受的弯矩为最大,其值为:
- 28 -
F12319.564x=?0.08=492.783MPa 22M由公式?max?max(刘鸿文编.材料力学?.北京:高等教育出版社,2004.1 ?5.3横力弯
WM(x)?曲时的正应力 143页) 所以最小的截面系数为:
Wmin?Mmax??492.783?63?0.821?10m
600?106如果取安全系数为K=10,则:
W?0.821?10?6?10m3?8.21cm3
再由截面为圆形的截面系数公式:
W??d332 (刘鸿文编.材料力学?.北京:高等教育出版社,2004.1 ?5.3横力弯曲时的
正应力 143页) 得:
dmin?332W??332?0.821?103??20.30mm
为了转轴一至,从而形成批量生产,所以最终取其直径为:
d?30mm
§5 重要机构的设计计算
§5.1锁紧机构的结构设计
在活塞杆推动钢丝绳移动时,托架和升降架也跟着上升,此时锁紧机构能够自动脱开,使举升机顺利上升,同时棘爪与齿条之间不能够发生干涉,当棘爪移动到下一个齿槽时由弹簧保证棘爪和齿条的可靠卡拔状态,当举升托架时,棘爪可被齿条自动推开;停止时可自行卡止;当需要下降时,则可利用手柄转动凸轮,解除自锁状态。其工作原理如(图5.1)所示:
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图5.1 锁紧机构的原理图
1 棘爪;2 凸轮
l为棘爪与齿条的接触长度;h1为棘爪能够向上抬起的最大高度; h2为棘爪能够向下摆动的最大高度;a为棘爪的长度;e为偏心距;b为棘爪轴的右端长度;d1为偏心圆的直径;d2为偏心圆轴的直径。由图可知:
h1?2?e?ba?b(1) lhh?1(2) 1a?l联立(1)和(2)得:
e?(a?b)?(a?l)?l2?b
其中l?5mm,取b?12a, - 30 -