华北科技学院毕业设计（论文）
目 录
摘 要??????????????????????????????..Ⅰ 1 绪 论?????????????????????????????? 1 1.1 立体停车库发展概况
1.2研究立体停车库的意义 1.3本论文要完成的主要任务 2 可编程控制技术的研究
2.1 可编程控制器的发展历程 2.2 可编程控制器的特点 2.3 可编程控制器的基本结构 2.4 可编程控制器的应用领域 2.5可编程控制器的工作原理 2.6 可编程控制器的编程语言 2.7 PLC控制系统设计的基本基本原则 3 立体停车库硬件设计 3.1 硬件器件简介 3.1.1 行程开关 3.1.2 光电开关 3.1.3 升降电机 3.1.4 横移电机 3.1.5 按钮 3.2 硬件设计
3.2.1 升降横移式立体车库简介 3.2.2 车库外观图设计 3.2.3 立体停车库的结构组成 3.2.4 立体停车库的控制形式
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立体停车场PLC控制系统设计研究
4 PLC控制系统软件设计 4.1 PLC型号的选择 4.1.1 I/O点数的确定 4.1.2 选定PLC
4.1.3 控制系统I/O地址分配 4.2 PLC控制程序设计 4.2.1控制流程图
4.2.2 1号车位程序运行过程及说明 附录 结束语 参考文献 致谢
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摘 要
随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。
S7-200 PLC是西门子公司生产的一种小型PLC，其许多功能达到大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC一样。因此，一经推出就受到广泛的关注。特别是S7-200 CPU22*系列的PLC产品，由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择，所以系统的集成非常方便，并且很容易组成PLC网络。同时，它具有功能齐全的编程和工业控制组态软件，使得在完成控制系统的设计时更加简单，几乎可以完成所有功能的控制任务。S7-200 CPU226 具有24个输入点数，16个输出点数，同时它还可以进行扩展，扩展后扩展模块的可用点数达到248个。
在立体车库控制系统中除了主控制器PLC以外，还需要一些其他的主令电器才能构成一个完整的系统，其中最主要的有光电开关、行程开关、接近开关、电动机、接触器以及热继电器。光电开关是光电传感器在系统中是用来检测车辆是否超长及链条是否出现故障；行程开关应用于限制载车板是否平移到预定位置；电动机通过正反转实现载车板的升降及左右移动；接触器有很多触点，可以通过接触器来控制触点的闭合与断开；热继电器是为保护电动机而设置的，防止电动机出现过热而烧毁。立体停车库系统的基本原理：从结构上来说，通常立体停车库除顶层外的其他层都必须留出一个空位，用来向载车盘提供上升和下降的通道。当车辆位于底层时，无需移动其他托盘就可以直接取出车；若准备将车存于底层，同样不需要移动其他层的载车盘，直接将车驶入即可。但若车辆存于中间层或顶层，在存取车时，则需要判断预存取车位处所在的下方是否为空，不为空则要通过横移将车位以下的托盘调整为空，进行平移操作后，在进行下降至一层，
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进行存取车。整体操作时，遵循底层托盘只进行平移操作，顶层托盘只能进行升降操作，中间层既可平移又可升降操作的原则。升降横移式立体停车库根据其工作原理以及实际的运动规律，运用模块化的设计方法来编制停车库的控制程序，这样更有利于程序的调试，节约内部资源。
升降横移式立体停车库具有非常广阔的发展空间和发展前景，其未来的发展方向就是要使停车库实现真正的智能化，以互联网为依托，实现网络化。操作人可通过灵活多样，比较友好的人机界面，控制灵活，系统的安全性和可靠性高。
关键词: 立体停车库，控制系统，可编程控制器
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Introduction
As the car surge caused the problem of parking in the city continued to deteriorate, and as the solution of static traffic in city -- the effective measures to the space, develop to the high level of automated parking equipment, with its small area, parking rate is high, flexibility, high efficiency and low consumption, cost-effective, safe and reliable, more and more people in favor of. Currently on the market common stereo parking garage: the type of lifting, vertical circulation class, multilayer circulation, circulation, plane migration class, Lane stacking, vertical lifting and simple fluctuation class8, wherein the lifting and transferring to its simple structure, convenient operation, safety and reliability, low cost, in the domestic garage market dominant market share. Lifting transverse-moving parking as a new kind of parking equipment, with its unique characteristics used in hotels, guesthouses, offices and residential areas and other places.
S7-200PLC is a Siemens company production of a small PLC, many of its functions to achieve the big, medium-sized PLC level, while prices and small PLC. Therefore, once introduced by the widespread concern. Especially the S7-200CPU22* series PLC products, because it has a variety of function module and a man-machine interface options available, so the system is very convenient, and is easy to form PLC network. At the same time, it has fully functional programming and industrial control configuration software, the control system for the completion of the design is more simple, almost complete control of all the functions task. S7-200CPU226 has24 input points,16output points, at the same time it also can be extended, expanded expansion module available points to 248.
In stereo garage control system in addition to the main controller PLC outside, still need some other main electrical appliances can constitute a complete system, of which the most important are photoelectric switch, trip switch, close to switch, motor, contactor, thermal relay. Photoelectric switch photoelectric sensor in the system is used to detect whether the vehicle length and whether the chain failure; the stroke switch is applied to limit the car carrying board whether the translation to a predetermined position; the motor through the
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