立体停车场PLC控制系统设计研究
若车辆没有超长，则跳转到状态S1.1，Q0.4得电，1号车位开始上升，直至碰到上限位开关I0.0，上升停止，M0.1～M0.6复位，程序跳转到S0.0状态。
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华北科技学院毕业设计（论文）
结束语
经过几个月的学习、研究以及经过陈老师的指导，终于按时完成了毕业设计。在本次毕业设计中，我学到了很多东西，不仅仅是完成了一篇论文，更重要的是这个做毕业设计的过程，这个忙碌而又充实的过程让我受益非浅。
经过近3个月的研究工作，通过查阅大量相关资料，我了解了立体车库的产生和发展历程，并且熟悉了立体车位的运行过程，加深了对可编程程序控制器的了解，并能够将其运用到立体车库控制系统中。在所学知识的基础上，根据自己对立体车库的认识，设计出了双层5车位立体车库，并且为其编写了PLC程序，实现了车库的自动化控制。同时，用Visio绘制出了PLC的I/O控制原理图，进一步熟悉了Visio软件的应用。
毕业设计意味着四年大学生活的结束，在这宝贵的四年里，我学了好多书本知识，但是从来没有仔细思考过我所学到的知识能够给自己，给社会带来什么，而毕业设计这次非常难得的理论与实际相结合的机会，给我开启了这扇窗户，我明白了知识的价值，也明白了知识可以转化为经济利益从而造福自己，造福社会。
本篇论文已经完成，还有许多的地方需要更全面的改进，但总的来说，在撰写的过程中，我真实地学到了许多东西，也积累了不少经验，更进一步丰富了自己的知识。但由于个人能力不足，加之时间和精力有限，在许多内容表述、论证上存在着不当之处，与老师的期望还有差距，许多问题还有待进行一步思考和探究，借此答辩机会，希望各位老师能够提出宝贵的意见，指出我的错误和不足之处，我将虚心接受，从而进一步深入学习，使该论文得到完善和提高。
由于我水平有限，论文中的疏漏和不足之处再所难免，恳请批评指正。
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立体停车场PLC控制系统设计研究
参考文献
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华北科技学院毕业设计（论文）
致 谢
经过几个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。
在这里首先要感谢我的导师--陈文卓老师。她在学术上有着严谨的科研作风，实事求是的治学态度，并时刻能够把握最新科技的前沿，了解当今世界顶级研究动态，让我受益匪浅；在生活上平易近人，和蔼可亲，令我钦佩不已，是我学习和生活中的榜样；她渊博的知识、严谨的作风、高度的责任感以及忘我的工作热情，将永远激励我在以后的学习科研中开拓进取、奋发向上。在毕业设计研究之中，从我查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中老师都给予了我悉心的指导，这使得我最终克服各种困难，顺利地完成了论文。在此，谨向我的导师表示最崇高的敬意和最衷心的感谢。
其次要感谢和我一起做毕业设计的同学张晓静，她在本次设计中，帮我克服了许多困难来完成此次毕业设计。如果没有她的热情帮助，此次设计的完成将变得非常困难。
然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下自动化专业知识的基础；同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。
最后,真诚的感谢在百忙之中抽出时间帮我审阅论文的老师,希望能听到你们宝贵的建议和意见,谢谢!
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立体停车场PLC控制系统设计研究
附录A I/O控制原理图
选择1号车选择2号车选择3号车 1号车位上升限位开关2号车位上升限位开关3号车位上升限位开 选择4号车 选择5号车 选择6号车1号车位下降限位开关2号车位下降限位开关3号车位下降限位开关光电检测1（安全线）光电检测2（车辆超长） 4号车位限位开关5号车位限位开关6号车位限位开关 链条松弛1（升降） 链条松弛2(升降） 链条松弛3（升降）紧急停止 ES复位 Reset1号电磁铁防坠落挂钩 2号电磁铁防坠落挂钩 3号电磁铁防坠落挂钩 1号电动机热继电器FR1 2号电动机热继电器FR2 3号电动机热继电器FR34号电动机热继电器 FR45号电动机热继电器FR524v+_ ACI0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.11L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q2.0PLC-CPU-226 Q2.1Q2.2报警器 Q2.3Q2.4 4号电动机接触器（正转） 4号电动机接触器（反转） 5号电动机接触器（正转） 5号电动机接触器（反转） 1号电动机接触器（正转） 1号电动机接触器（反转）2号电动机接触器（正转）2号电动机接触器（反转）3号电动机接触器（正转）3号电动机接触器（反转）1号电磁铁2号电磁铁3号电磁铁I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I4.1报警灯I4.2I4.3I4.6I4.7I5.0I5.1I5.2I5.3I5.4I5.5I5.6I5.71M EM223 立体车库控制原理图 论文题目 立体停车场PLC控制系统设计研究 指导老师 陈文卓 图纸 A0 系部 电信系 班级 ZB101 姓名 韩彦肖 学号 201003012129
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