静力学
第一章静力学公理和物体的受力分析
Ⅰ
Ⅱ
Ⅱ
Ⅰ
,我们将它抽象成上图所示，Ⅱ上，这样原来是三个零件组成的，Ⅰ与Ⅱ是没A来联系，现Ⅰ和Ⅱ直接作用。作用力Ⅰ和Ⅱ上。
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为更一般化并将销钉固结在其中任一个零件上，如零件现变为两个零件；原先零件有直接作用而是通过销钉在由两个零件和反作用力分别作用在静力学
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(2) 固定铰链支座
如果连接铰链中有一个零件固定在地面或机架上，则铰链A就成为固定铰链支座约束。此类约束广泛应用于桥梁、机械工程中。
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（3）向心轴承（径向轴承）
向心轴承又称径向轴承。轴可在固定孔内（轴承内）任意转动，也可以沿孔的中心线移动，但是轴承阻碍轴沿径向向外的位移。与铰链约束一样，轴与轴承接点位置不确定，约束力的作用线方位不能确定，但一定于接触点处公法线上即它的作用线必垂直于轴线并通过轴心，指向轴心，其大小待定，仍是两个未知数。
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4 其它约束（1）滚动支座在桥梁、屋梁及机械工程中常采用如图所示的支座，称为滚动（辊轴或活动）支座。它可以沿支承面移动，以类似约束性质与光滑面约束完全相同。其约束力垂直于支承面，且通过铰链中心，且只受压力。约束力通常用FN表示。
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