天津职业技术师范大学201 届本科生毕业论文
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埋设后的环形圈绝缘电阻：>500M?（DC500V时）； 线圈电感量范围：70～1000?H；
灵敏度为四级可调：高0.02%L/L、次高0.05%L/L、中低0.1%L/L、低0.5%L/L；
频率：三级以上可调：高、中、低；
电源要求：24VDC±15% 150mA最大输入电流； 贮存温度：-40℃～+85℃； 操作温度：-40℃～+85℃； 湿度：高达95%，无冷凝；
检测器具有加电自动复位和人工复位两种功能；检测精度≥99.9%。
4.6各设备之间的联系
电子不停车收费系统的构成及每个设备之间的衔接如下图：
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收费站船导的上剖面图可以看出各设备的位置以及安装如下：
4.7本章小结
本章介绍了ETC系统涉及的总方案，并分析介绍了该系统采用的DSRC通讯方案，
最后使用专用短程通信协议采用5.8GHz载波通讯协议实现汽车与路边单元之间的通信。此外还对系统中使用的FM0编解码进行设计、仿真、实现系统稳定的、实时的编解码功能。利用软件编码，很大程度上解决了ETC系统识别速度慢，容易受干扰的缺点。
介绍射频接收机的基本原理，在原有的接收机结构的基础上改进并将二次变频超外差接收机结构引入到本系统中。（本系统设计的微波天线接收发射设备是北京千方科技有限点公司研发的，此接收机射频前端的射频元件LNA进行优化，然后再利用Ansoft HFSS软件，模拟仿真应用于ETC系统RSU和OBU上的倒F型微波天线，满足于系统的要求。）
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5 ETC不停车系统软件设计
5.1 ETC车道系统控制方案
首先对整个系统进行系统初始化，然后对地感线圈信号进行扫描，如果检测到有车辆进入地感线圈感应区域，系统启动RSU对OBU进行识别，检测到达车辆有无标签及标签是否有效，并对到达车辆与黑名单库进行比对，检测到达车量是否为标记为黑名单的车辆，如果车辆信息一切正常，收取该车辆的通行费及检测余额是否充足，巨鼎是否对该车辆进行放行，最后保存该车辆信息，如果该车辆是违规车辆，摄像机进行自动抓拍该车辆信息，并存入黑名单库上传至站系统，如果车辆有标签但标签失效，对该车辆进行提醒，并列入灰名单上传至站系统。
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图5-1车道系统控制流程图
5.2 RSU主程序的设计
首先对整个系统进行系统硬件的初始化，然后启动唤醒电路RSU通信功能，对到达车辆判别是否为合法车辆，驱动车道系统模块检测到回传信号到上位机，上位机发送显示指令到LED电子显示屏，显示车辆相关信息。
图5-2主程序流程图
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5.3 OBU中MCU和BK5822通信软件设计
首先对系统进行初始化操作，包括MCU初始化、BK5822触发模块初始化及相关外设硬件初始化，如果无车辆驶入检测车道则OBU将进入休眠状态，如有车辆驶入，启动唤醒电路中断信号，并打开接收链路，系统天线接收到信号，读取数据回传上位机，上位机系统接收到信号之后，处理本次过往车辆的通行收费（与银行后台进行联网计费扣费业务核算）。
图5．5 MCU和BK5822交互流程图
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