FTGL48 型 4.75～8.25 kHz，分四个频率用于区间 2. 车载设备
车载设备主要由车载计算机单元、感应接收线圈等设备组成，按三取二原理配备。车载计算机控制单元式控制系统的核心，控制单元主要通过车载感应线圈与地面轨道环线之间相互交换信息，从地面接收相关控制信息，同时可以通过感应线圈向地面传递列车的运行速度等信息，实现了地面-列车双方向信息传递。LZB系统车内设有主体化机车信号，在机车上显示列车实际速度、目标速度、目标距离、应有速度等。
（二）列车控制的基本原理
如图 8-19 所示，地面控制中心按地理位置存储了各种地面信息(线路坡度、曲线半径、缓行区段的位置与长度等)，此外，沿线的信号显示、道岔位置及列车的有关信息(车长、制动率、所在位置、实时速度等)不断地经过轨间电缆传输到地面控制中心。地面控制中心根据线路状况、列车运行的位置和前后列车之间的运行间距计算出列车允许的最高运行速度、目标速度及制动曲线，并通过轨间电缆将此上述控制信息传递给机车，车载计算机依据地面控制中心的控制信息来控制列车的运行，如果列车的运行速度低于最大允许速度，车载防护系统 ATP 不启动，如果列车的运行速度超过最大允许速度，车载防护系统 ATP 启动，对列车进行制动，以降低列车运行速度，当然地面控制中心计算出的最大允许速度是根据线路状况、列车运行的位置和前后列车之间的运行间距随时改变的。还有一种方法是：地面控制中心不对列车的允许运行速度进行计算，而仅仅将线路状况、列车运行的位置和前后列车之间的运行间距等信息通过轨间电缆传递给机车，由车载计算机计算出列车的最大允许速度，并由车载计算机来
控制列车的运行。为了实现断轨检查和区段占用检查，LZB 系统还设置了音频轨道电路。
图8-19 LZB 系统控制原理图
（三）LZB 自动列车控制系统的特点
LZB 连续式自动列车运行控制系统根据信号命令、列车运行信息、地面线路条件等因素制定机车运行速度曲线，实时传递给机车，机车接收到相关信息后，根据速度运行曲线自动控制列车运行。
sBAvvmaxv允许v允许控制中心列车信息v允许列车信息
轨间环线传递车—地信息的方式是一种既能保证行车安全，又能提高运行效率的准移动闭塞制式，它采用在钢轨中间敷设交叉环线（地铁一般 25 m 交叉一次，大铁路一般 100 m 交叉一次），来实现车—地信息的双向传递，车—地之间传递的是数字编码信息，是一种数字化的信息方式，信息的传输量大，降低了外界气候条件对车—地信息传递的干扰和影响，提高了系统的可靠性。
LZB 连续式自动列车运行控制系统的列车运行间隔时间比较短，前后车辆时间间隔可以小于 120 s，列车自动运行准点率比较高，地面信号机数量少，司机以地面控制信息作为主要的运行控制命令，行车指令连续显示，列车行驶速度连续监控，适用于大容量运输系统。
3.TVM430列车自动控制系统
TVM430系统是基于TVM300发展起来的，是为法国国铁公司高速列车开发地，此系统可以在不对列车制动性能提出更高要求的前提下，提高铁路的运营能力。表8-1是两者的比较表。下面主要是介绍TVM430列车自动控制系统。
表8-1 TVM300与TVM430两种系统的比较表 系 统 型 号/ 安装的列车型号 最高时速/(km/h) 闭塞制动距离/m 正常制动距离
TVM300 /TGV-PSE TVM300 /TGV-A TVM430 /TGV-R TVM430 /TGV-NG 270 300 300 360 2100 2000 1500 1500 8400 10000 7500 9000
/m 闭塞分区数/个 最小运行间隔/min TVM430主要由三部分组成，即地面设备、地-车传输设备和车上设备。 （1）地面设备
地面设备的主要功能：①通过轨道电路进行列车检测；②列车间隔条件的计算、编码，并向车上传输有关速度、目标距离、坡度、网络码等数据信息。为了保证线路的连续性，还要将数据传输到邻近的地面中心。
TVM430地面设备主要由两种柜架组成，一种是处理柜，另一种是输入、输出柜。处理柜包括地面安全型冗余计算机和一个转换架。计算机用来执行功能处理，转换架确保地面计算机故障时能可靠切换。
输入输出柜主要由闭塞分区架构成，与一个或几个分区有关的输入输出逻辑都集中在闭塞分区架里。通用发送器架柜（PEU）包括：轨道电路、电源传输板和点式数据传输环线。这种配置保证了高可用性，并防止故障向轨道区段外传播。根据轨道布局的情况，TVM430的模块化结构可增加输入输出及地面处理柜的数量。
（2）数据传输通道
TVM430拥有两条地-车数字传输通道：一条是利用UM—71调制轨道电路的连续式通道；另一条是利用环线的点式传输通道。
1、连续式传输通道
4 5 5 6 5 4 3 2
用于列车检测的UM—71轨道电路，也可用作地-车传输通道，在铁路故障—安全计数方面也实现了这两种功能。轨道电路标准长度：高速列车北方线为1500m；隧道线路为500m。
UM—71轨道电路有一个电气绝缘节，可以从远自7km范围内的地面设备那里得到电力供给。由于有数据传输通道，因此TVM430属无源轨道部件。
TVM430地面设备是一种高度集成化的电子设备，这一特性对于安装与维修具有费用低的优点。通过相对复杂信号对轨道电路由电流的调制，来获得信息在轨道电路上的传输。
信号信息通过27个低频多重复用获得，这种多重复用有27位信息，因此具有一个极高的理论容量。实际上，这些信息分成几个区，每个区都有自己的特殊含义，即网络地址（例如北方高速列车线、海底隧道线等）、速度码（目标速度、瞬时速度、模拟）、目标距离和坡度。
2、点式传输通道
为补充轨道电路传输的信息，在特点地方的轨道上铺设点式环线。这样做既可以保证机车启动和停车功能，同时，也可监督超越绝对停车信号标志。其特征是：时分多重复用（PSK）；载频为125kHz；速率为9600Baud。信息包括机车启动、停车、绝对停车点控制和辅助驾驶补充（受电弓、回路断路器、无线电等）。
（3）车载设备
根据轨道电路传送来的信息，车载设备要为司机提供可靠的速度命令显示，并进行实际的列车速度控制。为此，车上使用一种速度表。在司机没有按显示速度运行的情况下，车载设备将自动启动列车制动系统。TVM430车载设备主要由两个机架组成，一个是电源和转换继