第八章 结论
1、本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由 度可变，控制程序可调，因此适用面更广。
2、采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。 工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小， 不会污染环境。同时成本低廉。
3、通过对气压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度， 节省了大量时间和避免了不必要的重复劳动，同时做到了图纸的统一规范。 4、机械手采用PLC控制，具有可靠性高、改变程序灵活等优点，无论是进
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行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定PLC程序来实现。可以根据 机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。
致
谢
本文是在我尊敬的导师俞国燕教授悉心指导下完成的。导师严谨的治学态度和精益求精 的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向导师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意!在课 题的研究和开发阶段，得到了工程学院老师的大力支持和帮助，在此一并向他们表示衷心的 感谢。在日常生活和学习中，工程学院的各位老师，俞国燕教授，以及全体同学给与我大力 支持和帮助，在此我向他们以及多年来为我的成长付出辛勤劳动的老师和同学们表示衷心的 感谢。感谢父母 、家人，感谢所有关心我的朋友和老师，感谢广东海洋大学的学习环境。
谢 刚
2006年5月30日
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