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汽压力控制、抽汽控制(适用于可调整抽汽机组)、背压控制(适用于背压机组)等。 1.1.3.2 手操盘手动
手操盘手动运行方式是紧急状态下手操盘通过硬接线(开关量)控制伺服卡最终控制阀门开度。 1.1.3.3 协调控制
协调控制运行方式是DEH在阀位方式下接受协调指令开关调门脉冲(或模拟量)的控制方式。 关于这几种控制方式的详细说明,请参见后面相关章节。 1.2 ETS保护系统工作原理
ETS即汽轮机紧急跳闸保护系统,用来监视对机组安全有重大影响的某些参数,以便在这些参数超过安全限值时,通过该系统去关闭汽轮机的全部进汽阀门,实现紧急停机。
ETS系统具有各种保护投切,自动跳闸保护,首出原因记忆等功能。
当任一停机条件出现时,ETS可发出汽机跳闸信号,使AST电磁阀动作,实现紧急停机。
注意:在运行过程中ETS系统重要保护项目不得撤除并且在切断主汽门前蒸汽通道之前不得切除ETS电源。 1.3 TSI系统工作原理
TSI汽轮机监视仪表系统,用来在线监测对机组安全有重大影响的参数,以便在这些参数超过安全限值时,通过DEH和ETS控制汽机实现安全停机。
TSI系统的监视参数参见机组的TSI图纸。
DEH-NTK系统对TSI系统有两种处理方式,一种是采用专用卡件可接受TSI传感器信号并通过软件进行分析处理用于测量显示和报警保护。另外一种是通过DEH的AI和DI通道采集独立的TSI系统的模拟量和开关量输出。随机出厂的DEH系统采用何种方式处理TSI系统可在DEH接线端子图中查阅。 2 系统配置
本系统中的DEH和ETS部分均采用英维思公司的NT6000分散控制系统的硬件平台。
硬件配置主要由以下部分组成:一个控制机柜,一台操作员站,一台工程师站,一台彩色喷墨打印机 。
DEH系统配置一对DPU及IO卡件。 ETS系统配置一对DPU及IO卡件。
DPU通过以太网与操作员站和工程师站相连,完成操作指令、基本控制数据、组态信息的通讯。 2.1 DEH-NTK网络结构
DEH和ETS系统均采用两层网络结构。第一层为eNet控制网络,完成DPU之间及DPU和MMI站之间的数据通讯。eNet是高可靠性的冗余对等网络,采用实时以太网技术,通讯速率为100M/1000M,基于两套相互独立的工业以太网交换机,在传输层通过两套独立的物理层发出两套同时执行的数据会话过程来实现网络冗余。
第二层网络为eBus总线,完成DPU与I/O卡件之间的数据扫描。eBus为精简结构的主从式高速冗余通讯总线,通讯速率为3.125Mbps,最小周期为5ms,被分为12段物理隔离的分支,每段有两个独立的通讯接
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口分别通过独立的总线同时对I/O卡件进行直接扫描。
(网络结构见下图)
2.2 DEH-NTK控制柜
本系统DEH控制机柜数量为1个。
机柜结构符合NEMA标准(NEMA12
机柜内设有保护地和屏蔽地的接地母排,接地系统严格要求单点接地,通过不小于35mm的电缆接到电气主接地上,接地电阻小于2欧姆。 2.3 电源分配系统
系统需要用户提供两路交流220V±10%,10A,50Hz±1Hz的单相电源(其中一路来自UPS电源,另一
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路来自厂用保安电源)和一路直流220V/4A电源到控制机柜。两路交流电源互为备用,任何一路电源的故障均不会导致系统的失电。任一路电源故障都会报警。
直流220V电源主要用于向OPC电磁阀和AST电磁阀供电(电磁阀供电电压详见图纸)。 2.4 控制器和IO模件 2.4.1、NT6000系统硬件
(1)控制器模件DPU(KM951A):
采用POWERPC处理器,VxWorks实时操作系统,CF卡数据存储,全隔离高抗干扰,低功耗、无风扇运行,具备双重冗余,自动无扰切换,带电插拔等设计。支持在线组态和在线下载及离线仿真,支持Modbus RTU、Modbus TCP、Profibus DP、HART等多种标准现场总线通讯接口,最快可达5ms快速处理能力,硬件看门狗的故障监视和诊断等功能。 (2)DEH系统的IO模件主要功能及性能参数有:
KM331A:八通道模拟量电流输入模件。对基本控制的模拟量(4~20mA)进行输入,如功率、主汽压、调节级压力测点等。每个通道均可对外供电,通道不隔离。输入信号范围:0~24mA。精度:±0.1%。A/D 转换分辨率为16位。
KM332A:八通道热电阻输入模件。对基本控制的模拟量(RTD)进行输入,如油温,瓦温测点等通道间互相隔离,隔离电压>30V。输入信号范围:0~325Ω。精度:±0.2%。A/D转换分辨率为16位。
KM333A:八通道热电偶输入模件。对基本控制的模拟量(TC)进行输入,如主蒸汽温度,缸温测点等。通道间互相隔离,隔离电压>400V。输入信号范围:-100mV~100mV。精度:±0.2%。A/D转换分辨率为16位。
KM333B :十六通道热电偶输入模件。对基本控制的模拟量(TC)进行输入,如主蒸汽温度,缸温测点。通道间互相隔离,隔离电压>400V。输入信号范围:-100mV~100mV。精度:±0.2%。A/D转换分辨率为16位。
KM334A:十六通道数字量输入模件。对基本控制的开关量输入进行隔离。信号输入要求:ON状态:<100Ω;OFF状态:>100kΩ。4ms防抖处理。SOE分辩率 ≤ 1ms。
KM335A:八通道继电器输出模件。对基本控制的开关量输出进行隔离。触点输出容量:1A/30VDC,1A/AC230V。
KM336A:六通道电流输出模件。将DPU输出的模拟量进行4~20mA转换,并对外输出。通道间相互隔离,隔离电压>1000V。输出信号范围:3~23mA。精度:±0.2%。D/A分辨率14位。最大输出负载为580Ω。
KM531A:LVDT输入模件。主要是用于采集LVDT信号,如主汽门油动机行程等,支持三线制或六线制LVDT。精度:±0.5%。A/D转换分辨率为16位。
KM532A:阀门控制模件。阀门控制卡是DEH最重要的卡件之一。阀门控制卡组成DEH的阀门伺服控制系统。阀门控制卡的控制指令来自DPU,并接收现场的调门反馈信号(通常是通过LVDT做反馈),每一块阀位控制器控制一个调门,即一个伺服油动机。伺服电流输出(可选):-10mA~+10mA,-40mA~+40mA,-80mA~+80mA,-150mA~+150mA,-10V~+10V。控制调节周期为4ms。
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KM533A(OPC卡):转速测量及超速保护模件。用来测量汽轮机转速,同时可以实现超速(103%和110%)判断,快速送出超速保护信号。
电源组件(KB434A): 主要功能是给现场的DDV634伺服阀(SVA9伺服阀不需供电)提供DC24V电源,以及给柜内其他几个特殊组件分配DC220V电源或AC220V电源。
OPC组件(KB434B):主要实现将三块转速测量及超速保护模件送来的103%超速保护信号经三选二处理后输出信号到OPC电磁阀,防止汽轮机超速。同时完成继电器信号扩展功能,如主汽门关闭信号、挂闸电磁阀、复位电磁阀等功能。
ETS组件(KB434C):当条件满足时通过AST电磁阀动作,实现汽轮机紧急停机。如,三块转速测量及超速保护模件送来的110%超速保护信号经三选二处理后信号为真;手动停机双按钮同时按下;ETS系统的保护信号输出等。
上述各卡件通道的抗干扰性能:CMRR≥120dB,NMRR≥60dB;运行环境温度:-20℃~70℃。 存储温度:-40℃~+85℃;相对湿度:5%~95%(不结露)。 注:各项目的模块具体数量不尽相同。 2.5 操作员站
操作员站是运行人员进行操作、监视系统运行的人机接口。工控机一套,主要由主机板、硬盘、显示卡、冗余以态网卡等组成。 2.6 工程师站
工程师站和操作员站配置基本相同,工程师站是专用于工程师设计、组态、调试、监视系统的工具。
2.7 DEH-NTK的通讯
DEH-NTK系统具有强大的通讯功能。通讯协议为标准MODBUS通讯协议(RTU和ASCII规约可选)。数据通过操作员站串口与外系统实现通讯。出厂时为RS232电平(最大通讯距离15m),经过电平转换后可以使用RS485或RS422电平实现远距离传输(最大通讯距离1000m)。
DEH-NTK通讯具有很强的灵活性,可以配置为主站和从站,通讯波特率可设,数据长度、通讯地址、通讯口可以在线更改。 3 DEH-NTK系统软件
DEH-NTK控制系统采用科远公司的NT6000分散控制系统的软件平台。软件以Windows XP为操作系统的工程开发平台,包括配置文件,图形画面,控制软件等功能。 4 DEH控制系统功能及逻辑条件
● 冲转前可远方自动挂闸 ● 整定伺服系统静态关系 ● 启动前的控制 ● 转速控制 ● 负荷控制
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● 并网带初负荷 ● 负荷反馈控制 ● 一次调频 ● CCS控制 ● 负荷限制 ● 快减负荷 ● 阀位限制 ● 主汽压力控制 ● 主汽压力低保护
● 抽汽控制(适用于可调整抽汽机组) ● 背压控制(适用于背压机组) ● 超速控制 ● 在线试验
● 可以在工程师站进行参数修改、组态。 ● 具有完整的数据记录、显示及打印功能。
4.1 挂闸 4.1.1 自动挂闸
挂闸即机组恢复,主汽门打开,可以开始冲转。机组准备判断挂闸的条件为:主汽门行程开关不在关的位置、启动油压已建立、主汽门行程大于50%三个条件中至少有两个条件成立且解列时转速通道未发生全故障。 4.1.2 界面手动挂闸
本系统可以实现远方挂闸,挂闸动作依靠挂闸电磁铁得电建立复位油实现。
注意,手动挂闸在开关投入后,即可控制挂闸电磁铁得电建立复位油,故机组正常运行时,应将手动挂闸开关置于切除位。 4.2 整定伺服系统静态关系(拉阀试验)
整定伺服系统静态关系的目的在于使油动机在整个全行程上均能被伺服阀控制。阀位给定信号与油动机升程的关系为:给定0~100%?升程0~100%。
为保持此对应关系有良好的线性度,要求油动机上作反馈用的LVDT,在安装时应使其铁芯在中间线性段移动。
油动机整定在DEH-NTK操作员站上操作,通过界面上的拉阀试验进行。
允许整定条件为:需同时满足:(1)转速低于500转;(2)机组未并网;(3)“阀位标定试验投入”按钮按下。
整定结束后,点击阀位标定“试验切除”按钮,所有阀门指令自动清零。
注意:投入阀位标定时,应确保已经切断蒸汽通道。
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